[发明专利]一种机械旋转式扫描仪及提高近场效果的使用方法

说明书

本发明公开了一种机械旋转式扫描仪及提高近场效果的使用方法，属于机械旋转式扫描仪技术领域，包括设置在朗博反射体一侧的发光系统和收光系统，发光筒出光口与朗博反射体的间距为：0‑0.7m，收光系统包括：第三反射镜、第二透镜、第四反射镜和聚焦反射镜，本发明的有益效果是：极大地减小了设备的体积；将第三反射镜与反射部整合在一体，减少了反射镜的数量，减少了因机械结构的加工以及后期的安装存在误差导致的影响出射光的平行度的可能性；聚焦反射镜达到了光线的补偿，使到达光电传感器的信号得到了极大的加强。

技术领域：

本发明属于机械旋转式扫描仪技术领域，更具体地涉及一种机械旋转式扫描仪及提高近场效果的使用方法。

背景技术：

机械旋转式激光扫描仪的工作原理：将红外光依次通过第一反射镜，第一准直透镜，第二反射镜和第三反射镜照射在朗博反射体上后，经过朗博漫反射的物体后光线返回到扫描仪，通过第四反射镜收集漫反射回来的光线，测量发光收光之间的时间，计算光程即测量距离的2倍。

如果发光筒出光口与朗博反射体的间距较大时，通过收集漫反射回来的光线基本以平行光或类平行光的形式为主，此时就不会出现近场问题；当出光口与朗博反射体的间距较小时，第四反射镜对于角度比较敏感，机械式激光扫描仪中间存在障碍，导致大部分小角度的光线不能够有效(小角度光线)的进入透镜。此时，会出现机械旋转式激光扫描仪的近场问题，即1.由于朗博漫反射的反射近似余弦反射(中间光线强)。2.扫描仪光斑小。3.收第四反射镜收光角度小。

为了解决上述问题，一般增加信号效果，通常采用增加雪崩二极管电压的方式，增加雪崩二极管电压会导致二极管的损坏率大大提高，增加了设备的故障率。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种机械旋转式扫描仪及提高近场效果的使用方法，能够有效的解决机械旋转式扫描仪的近场收光效果较差问题。

本发明解决上述技术问题的具体技术方案为：机械旋转式激光扫描仪，包括设置在朗博反射体一侧的发光系统和收光系统，所述发光系统为具有光源的发光筒，发光筒内设置有：

一个光源；

第一反射镜：用于将光源的发散光线反射，

第一透镜：用于将第一反射镜反射的发散光转换成平行光，

第二反射镜：用于将第一透镜转换的平行光反射转换方向，

反射部：用于将第二反射镜反射的平行光经反射后转换方向并传递至朗博反射体，

所述第一反射镜与第二反射镜平行设置；

所述收光系统包括：

第三反射镜：用于将朗博反射体漫反射的类平行光反射；

第二透镜：用于将反射的类平行光折射聚焦；

第四反射镜：将折射的聚焦光线反射至光电传感器；

聚焦反射镜：用于将朗博反射体漫反射的非类平行光反射成平行光并传至第二透镜，经第二透镜折射聚焦后传至第四反射镜，并反射聚焦至光电传感器，

所述第三反射镜与第四反射镜平行设置，所述的发光筒出光口与朗博反射体的间距为：0-0.7m；

所述聚焦反射镜设置在发光筒的外侧前端，

进一步的，所述的反射部设置在发光筒内，第二反射镜与反射部平行设置；

进一步的，所述的反射部为第三反射镜的一部分，发光筒开设有将第二反射镜的反射光穿设发光筒至第三反射镜的通光孔，所述第二反射镜与反射部平行设置。

进一步的，所述的类平行光为被第三反射镜反射再经第二透镜折射聚焦最后经第四反射镜反射后能够被光电传感器捕捉的朗博反射体漫反射的光线，