[发明专利]一种机械旋转式扫描仪及提高近场效果的使用方法在审
申请号: | 202210008522.0 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114325652A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 徐公喜;曹旭;孟庆龙;肖文武 | 申请(专利权)人: | 山东莱恩光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 山东智汇盛景知识产权代理有限公司 37321 | 代理人: | 徐国印 |
地址: | 272100 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 旋转 扫描仪 提高 近场 效果 使用方法 | ||
1.一种机械旋转式激光扫描仪,包括设置在朗博反射体(12)一侧的发光系统和收光系统,其特征在于:所述发光系统为具有光源(1)的发光筒(6),发光筒(6)内设置有:
一个光源(1);
第一反射镜(2):用于将光源(1)的发散光线反射,
第一透镜(3):用于将第一反射镜(2)反射的发散光转换成平行光,
第二反射镜(8):用于将第一透镜(3)转换的平行光反射转换方向,
反射部(5):用于将第二反射镜(8)反射的平行光经反射后转换方向并传递至朗博反射体(12),
所述第一反射镜(2)与第二反射镜(8)平行设置;
所述收光系统包括:
第三反射镜(4):用于将朗博反射体(12)漫反射的类平行光反射;
第二透镜(9):用于将反射的类平行光折射聚焦;
第四反射镜(10):将折射的聚焦光线反射至光电传感器(11);
所述第三反射镜(4)与第四反射镜(10)平行设置。
2.根据权利要求1所述的机械旋转式激光扫描仪,其特征在于所述的发光筒(6)出光口与朗博反射体(12)的间距为:0-0.7m。
3.根据权利要求1所述的机械旋转式激光扫描仪,其特征在于所述收光系统还设置有聚焦反射镜(7),所述聚焦反射镜(7)用于将朗博反射体(12)漫反射的非类平行光反射成平行光并传至第二透镜(9),经第二透镜(9)折射聚焦后传至第四反射镜(10),并反射聚焦至光电传感器(11)。
4.根据权利要求3所述的机械旋转式激光扫描仪,其特征在于所述聚焦反射镜(7)设置在发光筒(6)的外侧前端。
5.根据权利要求2所述的机械旋转式激光扫描仪,其特征在于所述的反射部(5)设置在发光筒(6)内,第二反射镜(8)与反射部(5)平行设置。
6.根据权利要求2所述的机械旋转式激光扫描仪,其特征在于所述的反射部(5)为第三反射镜(4)的一部分,发光筒(6)开设有将第二反射镜(8)的反射光穿设发光筒(6)至第三反射镜(4)的通光孔,所述第二反射镜(8)与反射部(5)平行设置。
7.根据权利要求1所述的机械旋转式激光扫描仪,其特征在于所述的类平行光为类平行光为被第三反射镜(4)反射再经第二透镜(9)折射聚焦最后经第四反射镜(10)反射后能够被光电传感器(11)捕捉的朗博反射体(12)漫反射的光线,所述非类平行光为经过聚焦反射镜(7)焦点、且能够被聚焦反射镜(7)反射的朗博反射体(12)漫反射的光线。
8.利用权利要求1-7任意一项所述的机械旋转式激光扫描仪,其特征在于用于扫描并提高近场效果。
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