[实用新型]一种大尺寸工件工装搬运复合抓手有效

专利信息
申请号: 202123078430.X 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN216609041U 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 丁映忞;陈雪超;周鑫 申请(专利权)人: 中国科学院合肥物质科学研究院
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 陈问渠;何梅生
地址: 230031 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 尺寸 工件 工装 搬运 复合 抓手
【说明书】:

实用新型提供了大尺寸工件工装搬运复合抓手,包括抓手底板与安装在抓手底板上的夹趾组件、吸盘组件;所述夹趾组件设有一对,呈对称分设于抓手底板的前后侧,一对夹趾能够由对应的夹趾执行器驱动,或相对收拢形成抓取状态,或向外张开形成放开状态;所述吸盘组件设有一对,呈对称分设于抓手底板的左右侧,每组吸盘组件均是,带有真空吸盘的吸盘安装板能够由对应的上下执行器带动,或向上升至高于夹趾组件的所处高度位置,或向下降至低于夹趾组件的所处高度位置。本实用新型兼具对工件与工装的抓取功能,有助于减负提效。

技术领域

本实用新型涉及一种工装结构,更具体地说是一种大尺寸工件工装搬运复合抓手。

背景技术

工厂生产经常涉及到工件转序运输,对于一些尺寸相对较大的工件,哪怕使用工装,在转序时候,由人工完成也较为繁琐。因此需要设计一种抓手,与执行机构配合,既能完成工件的转运,又能完成工装的转运。如此一来,可以既可以减轻工人的劳动强度,又能提高效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此,本实用新型提出一种大尺寸工件工装搬运复合抓手,兼具对工件与工装的抓取功能,可用于对工件与工装的转运,有助于减负提效。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种大尺寸工件工装搬运复合抓手,其结构特点是:

包括抓手底板与安装在抓手底板上的夹趾组件、吸盘组件;

所述夹趾组件设有一对,呈对称分设于抓手底板的前后侧,每组夹趾组件均是由夹趾执行器驱动执行端上安装的夹趾沿水平向前后伸缩,一对夹趾组件的夹趾朝外,相对的一端下沿相向弯折形成钩状翻边,一对夹趾能够由对应的夹趾执行器驱动,或相对收拢形成抓取状态,或向外张开形成放开状态;

所述吸盘组件设有一对,呈对称分设于抓手底板的左右侧,每组吸盘组件均是包括执行器安装板、上下执行器、吸盘安装板、真空吸盘,所述上下执行器通过执行器安装板吊装在抓手底板的侧边,执行端朝下并安装所述吸盘安装板,所述吸盘安装板上安装有吸附面朝下的多个真空吸盘,带有真空吸盘的吸盘安装板能够由对应的上下执行器带动,或向上升至高于夹趾组件的所处高度位置,或向下降至低于夹趾组件的所处高度位置。

本实用新型的结构特点也在于:

还包括用于装配在机器人执行端上的安装法兰,所述安装法兰由通过螺栓紧固在抓手底板上端中部的法兰轴支撑在抓手底板的中部上方。

所述夹趾执行器为气动执行器。

所述上下执行器为气动执行器。

所述吸盘安装板为长条形板状结构,沿前后向布置,前后两端设有呈对称布置的真空吸盘。

所述夹趾主体为沿左右向布置的竖直板状结构,上端部与夹趾执行器的执行端相连,下端部中部设有开口端朝下的“匚”型槽,在“匚”型槽的两侧,夹趾的下沿水平弯折形成所述钩状翻边。

与已有技术相比,本实用新型有益效果体现在:

本实用新型利用一对夹趾组件实现对工件的抓取功能,利用一对吸盘组件实现对工装的吸取功能,并为吸盘组件配置有上下执行器,利用上下执行器驱动吸盘安装板上下升降,从而可为抓取工件让开空间,避免与夹趾干涉,此外,采用一对夹趾组件的配合完成对工件的抓取,使得一对夹趾组件可以间隔较大间距布置,可适应较大尺寸的工件,拓宽了本实用新型的适用范围,经济性与实用性俱佳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型仰视视角的结构示意图;

图3是真空吸盘高于夹趾时的结构示意图;

图4是真空吸盘低于夹趾时的结构示意图。

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