[实用新型]带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统

说明书

本实用新型公开了带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，包括触摸显示屏、PLC可编程控制器及各扩展模块、GPS/GSM物联网模块、发动机ECU处理系统、ECU后处理系统，以及机组各控制电磁阀、排气压力传感器、排气温度传感器、液压油温传感器、空滤油滤压差开关和捕尘脉冲控制系统；本带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，在实现整机功能优化控制的同时，对机组发动机排气进行后处理控制，消除柴油机排气中氮氧化物，利用NH3降低污染物NOx排放，使一体式自动凿岩钻机工作运行时满足非道路四阶段排放法规对于机组排放的NOx的限值要求，具有集成度高，性能稳定可靠，控制精确和节能的特点，适应市场环境应用的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动凿岩钻机电气控制系统领域，具体为带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统。

背景技术

自动凿岩钻机产品广泛应用于各类工程建设、矿山开采、水电工程、隧道筑路、铁路锚固等机械化工程，其应用范围遍及部队及各民用等多个领域。

目前，能源危机和环境污染两大问题已严重危害人类社会的可持续发展，日益受到各国政府的高度重视，对于工程机械领域重要组成部分的一体式自动凿岩钻机使用要求新的排放法规标准日益严格，作为凿岩钻机生产制造厂家，研究开发满足排放法规要求的一体式自动凿岩钻机势在必行。

一体式自动凿岩钻机电气控制系统采用电控燃油喷射、可变截面涡轮增压器和废气再循环等控制技术相继被采用，并逐渐成为一体式自动钻机电气控制系统的通用技术标准，然而，随着排放法规的日益严格，采用发动机机内净化技术实现起来已经越来越有难度且成本较高，因此，配套发动机排气后处理技术成为了减少尾气污染的重要手段。基于以上情况，开发一种带发动机后处理系统的一体式自动凿岩钻机电气控制系统，实现整机电气控制系统高效可靠运行成为行业工程技术人员的任务所在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，包括触摸显示屏、PLC可编程控制器及各扩展模块、GPS/GSM物联网模块、发动机ECU处理系统、ECU后处理系统，以及机组各控制电磁阀、排气压力传感器、排气温度传感器、液压油温传感器、空滤油滤压差开关和捕尘脉冲控制系统；

其中所述触摸显示屏、PLC可编程控制器及各扩展模块、GPS/GSM物联网模块、发动机ECU处理系统、ECU后处理系统等均并接于CAN总线系统，CAN-H与CAN-H对接，CAN-L与CAN-L对接。

优选的，所述PLC可编程控制器及各扩展模块包括CPU和按序连接CPU的机组各控制电磁阀、排气压力传感器、排气温度传感器、液压油温传感器、空滤油滤压差开关和捕尘脉冲控制系统。

优选的，所述机组各控制电磁阀包括机组运行、行走、转速、凿岩、自动换钎、卸载电磁阀，与PLC可编程控制器及各扩展模块相连接，安装于机组车身各控制组件中；

所述排气压力传感器安装于空压机系统主机排气处；

所述排气温度传感器安装于空压机主机压缩腔体内；

所述液压油温传感器安装于液压油箱处；

所述空滤油滤压差开关安装于空压机进气滤芯处；

所述空滤油滤压差开关安装于液压油滤芯处；

所述捕尘脉冲控制系统与PLC可编程控制器及各扩展模块相连；

所述GPS/GSM物联网模块与PLC可编程控制器及各扩展模块相连；

所述发动机ECU处理系统控制系统与PLC可编程控制器及各扩展模块相连，安装于发动机侧。