[实用新型]带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统

权利要求书

1.带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，其特征在于：包括触摸显示屏（1）、PLC可编程控制器及各扩展模块（2）、GPS/GSM物联网模块（3）、发动机ECU处理系统（4）、ECU后处理系统（31），以及机组各控制电磁阀（6）、排气压力传感器（7）、排气温度传感器（8）、液压油温传感器（9）、空滤油滤压差开关（10）和捕尘脉冲控制系统（11）；

其中所述触摸显示屏（1）、PLC可编程控制器及各扩展模块（2）、GPS/GSM物联网模块（3）、发动机ECU处理系统（4）、ECU后处理系统（31）均并接于CAN总线系统，CAN-H与CAN-H对接，CAN-L与CAN-L对接。

2.根据权利要求1所述的带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，其特征在于：所述PLC可编程控制器及各扩展模块（2）包括CPU和按序连接CPU的机组各控制电磁阀（6）、排气压力传感器（7）、排气温度传感器（8）、液压油温传感器（9）、空滤油滤压差开关（10）和捕尘脉冲控制系统（11）。

3.根据权利要求2所述的带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，其特征在于：所述机组各控制电磁阀（6）包括机组运行、行走、转速、凿岩、自动换钎、卸载电磁阀，与PLC可编程控制器及各扩展模块（2）相连接，安装于机组车身各控制组件中；

所述排气压力传感器（7）安装于空压机系统主机排气处；

所述排气温度传感器（8）安装于空压机主机压缩腔体内；

所述液压油温传感器（9）安装于液压油箱处；

所述空滤油滤压差开关（10）安装于空压机进气滤芯处；

所述空滤油滤压差开关（10）安装于液压油滤芯处；

所述捕尘脉冲控制系统（11）与PLC可编程控制器及各扩展模块（2）相连；

所述GPS/GSM物联网模块（3）与PLC可编程控制器及各扩展模块（2）相连；

所述发动机ECU处理系统（4）控制系统与PLC可编程控制器及各扩展模块（2）相连，安装于发动机侧。

4.根据权利要求1所述的带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，其特征在于：所述ECU后处理系统（31），包括DOC（32）、DPF（33）、SCR和尿素喷射系统（34）、环境温度传感器（39）。

5.根据权利要求4所述的带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，其特征在于：所述DOC（32）包括DOC前温度传感器（35）、DOC后温度传感器（36）；

所述DPF（33）包括 DPF前压差传感器（37）、DPF后压差传感器（38）；

所述SCR和尿素喷射系统（34）包括尿素温度传感器（40）、尿素箱液位差传感器（41）、混合管前温度传感器（42）、混合管前压力传感器（43）、混合管前NOx传感器（44）、SCR后NOx传感器（45）。

6.根据权利要求5所述的带发动机后处理的一体式自动凿岩钻机的电气控制系统，其特征在于：所述DOC前温度传感器（35）安装于发动机排气入口处，在所述DOC（32）结构前侧；

所述DOC后温度传感器（36）安装于DOC（32）结构后侧；

所述DPF前压差传感器（37）安装于DPF（33）前端；

所述DPF后压差传感器（38）安装于DPF（33）后端；

所述SCR和尿素喷射系统（34），包含尿素温度传感器（40）、尿素箱液位差传感器（41）、混合管前温度传感器（42）、混合管前压力传感器（43）、混合管前NOx传感器（44）、SCR后NOx传感器（45）；

所述尿素温度传感器（40）安装于尿素箱体侧面，与所述ECU后处理系统（31）相连，传感器信号输入所述ECU后处理系统（31）；

所述尿素箱液位差传感器（41），安装于尿素箱底部，与所述ECU后处理系统（31）相连，传感器信号输入所述ECU后处理系统（31）；

所述混合管前温度传感器（42），安装于混合管前端，与所述ECU后处理系统（31）相连，传感器信号输入所述ECU后处理系统（31）；

所述混合管前压力传感器（43），安装于混合管前端，与所述ECU后处理系统（31）相连，传感器信号输入所述ECU后处理系统（31）；

所述混合管前NOx传感器（44），安装于混合管前端，与所述ECU后处理系统（31）相连，传感器信号输入所述ECU后处理系统（31）；

所述SCR后NOx传感器（45），安装于SCR系统后端，与所述ECU后处理系统（31）相连，传感器信号输入所述ECU后处理系统（31）；

所述环境温度传感器（39），安装于一体式自动凿岩钻机机身进风侧，与所述ECU后处理系统（31）相连，将传感器信号输入所述ECU后处理系统（31）。