[实用新型]一种自动检测管件后分类的高效激光检测机

说明书

本实用新型公开了一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，由送料部分、检测部分和落料部分组成。本实用新型可自动对管件进行检测，区分良品及不良品，且将良品及两类不良品分开各自摆放，以方便分类来进行后续的修正加工；另外本实用新型送料部分配置有料盘接收桶，能对推杆推下的空料盘进行回收的同时，更重要是无需人工取、放，下一料盘便自动上升至工作面供送料机械手对料盘上的管件进行夹持送检，而落料部分更能根据实际需求在层架的末端接驳传送带，以让是良品的最上层层架能直接将良品管件输送至流水线进行下一步加工，整个过程自动、智能和便捷，能显著提高生产效率及减轻员工劳动强度，且配置的主机能记录每批次的检测情况。

技术领域

本实用新型涉及零件检测设备技术领域，尤其涉及一种自动检测管件后分类的高效激光检测机。

背景技术

现有市面上的很多电子产品需要使用精密轴类零件，精密轴类零件的外径和跳动跟产品的工作性能直接相关，如超差将会使产品在运行过程中工作不正常甚至无法工作，故需在精密轴类零件出厂时对其外径和跳动进行严格检测。

而目前由人工使用简易治具进行检测的方式速度慢、效率低、检测成本高、可靠性差，很难满足用户对产品的质量和成本日益苛刻的要求。所以有必要研发一款使用激光检测技术配合自动送料装置，可对精密轴类产品的外径和跳动进行自动测量和分拣，以达到可靠性高、效率高、检测成本低，能满足对质量和成本需求的设备。

发明内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，由送料部分、检测部分和落料部分组成，其特征在于，所述送料部分、检测部分和落料部分分别从左往右组成柜体；所述柜体的底部装配有多个可刹车的万向脚轮及可伸缩固定座，而柜体上还设有报警灯和电气及储物柜的腔体，所述电气及储物柜的位置具体是于检测部分的下方；所述送料部分主要包括上料装置和料盘接收桶，其中所述上料装置是由伺服电机、托料板架及送料机械手组成，而所述料盘接收桶则位于上料装置的侧旁，其中所述伺服电机在工作中带动托料板架作上升或下降移动，而所述送料机械手则配置有升降气缸、横移传送履带与滑轨；所述检测部分主要包括二次定位装置、长度检测装置、激光及外径检测装置、送检机械手、品质分类装置及推杆，其中所述二次定位装置设置在检测部分的最左侧，与送料部分相接驳，其对送料机械手所夹持来的管件进行二次定位，在定位后仍通过送料机械手将管件夹送至长度检测装置上，而依次完成定位及长度检测的管件再由送检机械手将其夹持放至激光及外径检测装置上；于激光及外径检测装置上的管件在完成激光和外径检测后，由柜体上配置的主机来处理所有检测数据以区分、判定其是为良品或不良品，其中不良品分为外径及跳动不良品和长度不良品两种；所述落料部分上根据良品及两类不良品来将层架分为三层，其中最上层为安装有等距分隔传送带的良品管件层架，所述主机对管件品质判定完毕后由送检机械手将其夹持并放置到品质分类装置上，而所述品质分类装置基于主机的控制来对管件进行分类摆放，其具体是通过调整品质分类装置升降气缸来控制高度，以将管件推送到对应品质的层架上；其中所述品质分类装置上设计、装配有一推送气缸，其将管件推至对应层架上；其中摆放不良品的下两层层架的前端均开设有槽孔供推送气缸在向前移动、推送后能下降复位，而下降的过程中能让不良品管件落至下两层托盘式的层架上；其中所述检测部分横向设计、安装有一配置了气缸的推杆，所述推杆将无管件的料盘推到料盘接收桶内。

优选的，所述托料板架能够垂直叠放多个料盘，且每个料盘上平齐、等距放置有管件。

优选的，所述料盘取空被推杆推至料盘接收桶内后，伺服电机带动托料板架作上升移动以调整至与送料机械手配合工作的高度。

优选的，所述二次定位装置、长度检测装置和激光及外径检测装置均配置有传感器，且与主机相连接传输数据。

优选的，所述主机配置有触控屏及显示屏。

优选的，所述二次定位装置、长度检测装置、激光及外径检测装置和机械手的爪均为V字形固定槽以定位管件位置。