[实用新型]一种自动检测管件后分类的高效激光检测机

权利要求书

1.一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，由送料部分（100）、检测部分（200）和落料部分（300）组成，其特征在于，所述送料部分（100）、检测部分（200）和落料部分（300）分别从左往右组成柜体（1）；所述柜体（1）的底部装配有多个可刹车的万向脚轮（2）及可伸缩固定座（3），而柜体（1）上还设有报警灯（5）和电气及储物柜（4）的腔体，所述电气及储物柜（4）的位置具体是于检测部分（200）的下方；所述送料部分（100）主要包括上料装置（101）和料盘接收桶（102），其中所述上料装置（101）是由伺服电机（103）、托料板架（104）及送料机械手（105）组成，而所述料盘接收桶（102）则位于上料装置（101）的侧旁，其中所述伺服电机（103）在工作中带动托料板架（104）作上升或下降移动，而所述送料机械手（105）则配置有升降气缸、横移传送履带与滑轨；所述检测部分（200）主要包括二次定位装置（201）、长度检测装置（202）、激光及外径检测装置（203）、送检机械手（204）、品质分类装置（205）及推杆（206），其中所述二次定位装置（201）设置在检测部分（200）的最左侧，与送料部分（100）相接驳，其对送料机械手（105）所夹持来的管件进行二次定位，在定位后仍通过送料机械手（105）将管件夹送至长度检测装置（202）上，而依次完成定位及长度检测的管件再由送检机械手（204）将其夹持放至激光及外径检测装置（203）上；于激光及外径检测装置（203）上的管件在完成激光和外径检测后，由柜体（1）上配置的主机（6）来处理所有检测数据以区分、判定其是为良品或不良品，其中不良品分为外径及跳动不良品和长度不良品两种；所述落料部分（300）上根据良品及两类不良品来将层架（302）分为三层，其中最上层为安装有等距分隔传送带的良品管件层架，所述主机（6）对管件品质判定完毕后由送检机械手（204）将其夹持并放置到品质分类装置（205）上，而所述品质分类装置（205）基于主机（6）的控制来对管件进行分类摆放，其具体是通过调整品质分类装置（205）升降气缸来控制高度，以将管件推送到对应品质的层架（302）上；其中所述品质分类装置（205）上设计、装配有一推送气缸（207），其将管件推至对应层架（302）上；其中摆放不良品的下两层层架（302）的前端均开设有槽孔（301）供推送气缸（207）在向前移动、推送后能下降复位，而下降的过程中能让不良品管件落至下两层托盘式的层架上；其中所述检测部分（200）横向设计、安装有一配置了气缸的推杆（206），所述推杆（206）将无管件的料盘（106）推到料盘接收桶（102）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述托料板架（104）能够垂直叠放多个料盘（106），且每个料盘（106）上平齐、等距放置有管件。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述料盘（106）取空被推杆（206）推至料盘接收桶（102）内后，伺服电机（103）带动托料板架（104）作上升移动以调整至与送料机械手（105）配合工作的高度。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述二次定位装置（201）、长度检测装置（202）和激光及外径检测装置（203）均配置有传感器，且与主机（6）相连接传输数据。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述主机（6）配置有触控屏及显示屏（7）。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述二次定位装置（201）、长度检测装置（202）、激光及外径检测装置（203）和机械手的爪均为V字形固定槽以定位管件位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述落料部分（300）配备有独立电箱（303）来控制安装有等距分隔传送带的良品层架工作，且良品层架还能通过摇轮（304）来实现对下料角度的调整。