[实用新型]一种金刚线绕线轮排线纠偏系统

说明书

本实用新型公开了一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，包括底板，所述底板顶部设置有排线机构，所述排线机构上安装有绕线总成，所述绕线总成一侧设置有纠偏机构，金刚线贯穿所述纠偏机构后缠绕在所述绕线总成上；所述绕线总成包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机和绕线轮，所述绕线轮安装在所述线轮伺服电机的输出端；所述纠偏机构安装在所述绕线轮一侧的所述底板上方。有益效果在于：采用光电传感器检测纠偏信号，从而精确的判断出金刚线的排线状态信号，将该状态信号传输至控制器后，即可通过控制排线伺服电机对应动作，从而实现纠偏，纠偏过程快速且纠偏控制更加精确；纠偏机构结构简单，安装维护便捷，且使用成本低。

技术领域

本实用新型涉及金刚线加工技术领域，具体涉及一种金刚线绕线轮排线纠偏系统。

背景技术

金刚线，即金刚石切割线，因其切割效率快、材料损耗少，正在取代传统的额切割方式，金刚线切割设备也在各行各业的了大量的使用。金刚线线轮排线纠偏系统是金刚线设备的一个重要机构，其运行会影响金刚线切割设备的断线率和稳定性。为保证金刚线切割机长时间稳定运行，确保排线平顺，需要使过线轮和移动排线的线轮之间的金刚线段尽可能保持竖直，尽量保持竖直向出线或回线。由于绕线轮随着绕线量的增加或者减少一直在变化，所以很难匹配好移动排线伺服电机和线轮旋转伺服电机之间的速度关系，很难实现竖直排线。而一旦出现大角度的排线偏差，就会产生断线，严重影响切割设备的运行。基于此，申请人提出一种结构稳定，且纠偏效果好的纠偏系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：结构简单，便于维护，纠偏过程精确快速等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，包括底板，所述底板顶部设置有排线机构，所述排线机构上安装有绕线总成，所述绕线总成一侧设置有纠偏机构，金刚线贯穿所述纠偏机构后缠绕在所述绕线总成上；

所述排线机构由排线伺服电机和排线运动组件组成，所述排线运动组件包括水平导轨、滚珠丝杠、直线轴承和排线座，所述排线座与水平导轨滑动配合，且所述排线伺服电机通过所述滚珠丝杠和直线轴承与所述排线座连接，以驱动所述排线座沿所述水平导轨滑动；

所述绕线总成包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机和绕线轮，所述绕线轮安装在所述线轮伺服电机的输出端；

所述纠偏机构安装在所述绕线轮一侧的所述底板上方，所述纠偏机构包括带有光电传感器的纠偏检测结构。

作为优选，所述纠偏机构还包括固定支座，所述固定支座底部固定在所述底板上，所述纠偏检测结构安装在所述固定支座的顶部。

作为优选，所述纠偏检测结构包括固定板、PU轴套、旋转主轴和光电传感器，所述固定板固定安装在所述固定支座的顶部，所述旋转主轴设置有两根，且通过轴承与所述固定板转动配合，且对称分布在所述固定板上，每个所述旋转主轴的外侧均套设有一个PU轴套，所述金刚线穿过两个所述PU轴套之间，且该金刚线分别与两个所述PU轴套相接；所述PU轴套底部设置有多个位置匹配所述光电传感器的感应螺丝，所述光电传感器竖直贯穿安装在所述固定板上，所述PU轴套在随旋转主轴转动过程中，所述感应螺丝经过所述光电传感器的正上方。

作为优选，所述轴承底部设置有轴承压盖，所述PU轴套的顶部中间设置有轴套压盖。

作为优选，两个所述PU轴套的同侧分别设置有一个油压缓冲器，所述油压缓冲器的活动端与所述PU轴套的表面相接；所述油压缓冲器通过缓冲器支架安装在所述固定板一侧。

作为优选，所述排线座上设置有安装所述线轮伺服电机的伺服电机座。

作为优选，所述光电传感器、所述排线伺服电机与所述线轮伺服电机均与控制器连接。