[实用新型]一种金刚线绕线轮排线纠偏系统

权利要求书

1.一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶部设置有排线机构(4)，所述排线机构(4)上安装有绕线总成(5)，所述绕线总成(5)一侧设置有纠偏机构(2)，金刚线(3)贯穿所述纠偏机构(2)后缠绕在所述绕线总成(5)上；

所述排线机构(4)由排线伺服电机(41)和排线运动组件(42)组成，所述排线运动组件(42)包括水平导轨、滚珠丝杠、直线轴承和排线座，所述排线座与水平导轨滑动配合，且所述排线伺服电机(41)通过所述滚珠丝杠和直线轴承与所述排线座连接，以驱动所述排线座沿所述水平导轨滑动；

所述绕线总成(5)包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机(51)和绕线轮(53)，所述绕线轮(53)安装在所述线轮伺服电机(51)的输出端；

所述纠偏机构(2)安装在所述绕线轮(53)一侧的所述底板(1)上方，所述纠偏机构(2)包括带有光电传感器(24f)的纠偏检测结构(24)。

2.根据权利要求1所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述纠偏机构(2)还包括固定支座(21)，所述固定支座(21)底部固定在所述底板(1)上，所述纠偏检测结构(24)安装在所述固定支座(21)的顶部。

3.根据权利要求2所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述纠偏检测结构(24)包括固定板(24a)、PU轴套(24d)、旋转主轴(24b)和光电传感器(24f)，所述固定板(24a)固定安装在所述固定支座(21)的顶部，所述旋转主轴(24b)设置有两根，且通过轴承与所述固定板(24a)转动配合，且对称分布在所述固定板(24a)上，每个所述旋转主轴(24b)的外侧均套设有一个PU轴套(24d)，所述金刚线(3)穿过两个所述PU轴套(24d)之间，且该金刚线(3)分别与两个所述PU轴套(24d)相接；所述PU轴套(24d)底部设置有多个位置匹配所述光电传感器(24f)的感应螺丝(24e)，所述光电传感器(24f)竖直贯穿安装在所述固定板(24a)上，所述PU轴套(24d)在随旋转主轴(24b)转动过程中，所述感应螺丝(24e)经过所述光电传感器(24f)的正上方。

4.根据权利要求3所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述轴承底部设置有轴承压盖(24g)，所述PU轴套(24d)的顶部中间设置有轴套压盖(24c)。

5.根据权利要求3所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：两个所述PU轴套(24d)的同侧分别设置有一个油压缓冲器(23)，所述油压缓冲器(23)的活动端与所述PU轴套(24d)的表面相接；所述油压缓冲器(23)通过缓冲器支架(22)安装在所述固定板(24a)一侧。

6.根据权利要求4所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述排线座上设置有安装所述线轮伺服电机(51)的伺服电机座(52)。

7.根据权利要求1所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述光电传感器(24f)、所述排线伺服电机(41)与所述线轮伺服电机(51)均与控制器连接。