[实用新型]芯片分类装置

权利要求书

1.一种芯片分类装置，其特征在于，包括：取料机构(100)、检测机构(200)、存料机构(300)和调正机构(400)；

所述检测机构(200)安装在所述取料机构(100)的活动部上；

所述存料机构(300)位于所述取料机构(100)的输送区域内；

所述调正机构(400)安装在所述存料机构(300)上，且所述调正机构(400)用于调整所述存料机构(300)内物料的姿态。

2.根据权利要求1所述的芯片分类装置，其特征在于，所述存料机构(300)包括：空盘缓存组件(310)和满盘缓存组件(320)，所述空盘缓存组件(310)与所述满盘缓存组件(320)间隔设置。

3.根据权利要求2所述的芯片分类装置，其特征在于，所述空盘缓存组件(310)和所述满盘缓存组件(320)皆包括：缓存架槽(311)、托盘(312)和缓存升降器件(313)；

所述托盘(312)位于所述缓存架槽(311)的内部，且所述托盘(312)与所述缓存升降器件(313)传动连接。

4.根据权利要求2所述的芯片分类装置，其特征在于，所述调正机构(400)包括：第一导正组件(410)和第二导正组件(420)；

所述第一导正组件(410)和所述第二导正组件(420)一一对应地安装于所述空盘缓存组件(310)和所述满盘缓存组件(320)上。

5.根据权利要求4所述的芯片分类装置，其特征在于，所述第一导正组件(410)和所述第二导正组件(420)包括：导正支架(411)、导正驱动件(412)和边角限位件(413)；

所述导正驱动件(412)安装于所述导正支架(411)上，所述边角限位件(413)安装于所述导正驱动件(412)的活动端，且所述边角限位件(413)与料盘的边角相适配。

6.根据权利要求1所述的芯片分类装置，其特征在于，所述存料机构(300)还包括上料组件(330)，所述上料组件(330)包括：上料盘架(331)、上料托架(332)和上料升降驱动件(333)；

所述上料托架(332)位于所述上料盘架(331)的内腔中，且所述上料托架(332)与所述上料升降驱动件(333)传动连接。

7.根据权利要求6所述的芯片分类装置，其特征在于，所述上料盘架(331)上安装有分离驱动件(334)，所述分离驱动件(334)的活动端安装有分离块(335)。

8.根据权利要求1所述的芯片分类装置，其特征在于，所述存料机构(300)还包括中转夹紧组件(340)，所述中转夹紧组件(340)包括：中转托架(341)、定位件(342)、定位驱动件(343)、夹块(344)和夹紧驱动件(345)；

所述定位驱动件(343)和所述夹紧驱动件(345)分别安装于所述中转托架(341)上，所述定位件(342)安装于所述定位驱动件(343)的活动端，所述夹块(344)安装于所述夹紧驱动件(345)的活动端。

9.根据权利要求1所述的芯片分类装置，其特征在于，所述存料机构(300)还包括托盘载台(350)，所述托盘载台(350)用于存储空载的料盘。

10.根据权利要求1所述的芯片分类装置，其特征在于，所述取料机构(100)包括：三轴移动组件(110)、芯片夹取组件(120)和料盘夹取组件(130)，所述芯片夹取组件(120)和所述料盘夹取组件(130)分别安装于所述三轴移动组件(110)的活动端。