[实用新型]一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统

说明书

本实用新型一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，它包括智能垃圾桶和STM32单片机，智能垃圾桶包括箱体，箱体的下部内侧设置有垃圾分类箱，箱体的前侧设有电磁吸附门，垃圾分类箱的上方设置有V型导轨和啮合连接的滚轮，一个滚轮通过凸台与箱体的上盖连接，另一个滚轮连接有电动机，V型导轨的外侧通过固定板设置有垃圾投放箱，箱体的上侧对应垃圾投放箱活动位置的上方设置有光学感应门，光学感应门的两侧分别设置有红外传感器，智能垃圾桶的外侧靠近光学感应门位置设置有AI图像识别相机，STM32单片机与电动机电性连接，STM32单片机与AI图像识别相机电性连接；本实用新型具有成本低易推广、分类准确高效、实用性强，自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类智能设备技术领域，具体涉及一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统。

背景技术

近些年政府高度重视生活垃圾分类处理工作，当前全国各地都在倡导垃圾分类，然而目前市场上的垃圾桶规格种类多分类效果差，且大众的垃圾分类知识储备参差不齐，加大了垃圾分类的难度，传统的垃圾桶需要人们自行将自己手中的垃圾进行分类，然后再根据自己所做出的垃圾分类结果将手中的垃圾投入到相应的垃圾箱中；其实在这一过程存在许多问题，首当其冲的就是有的人没有垃圾分类的知识储备，所以在面对传统垃圾桶扔垃圾时就只能随便扔进一个垃圾箱中，然而此时扔对的概率只有25%；目前，随着智能垃圾桶制造行业的不断发展与成熟，其系统一般具备自动开关盖、装满自动报警、智能语音提示等功能，但现在的智能垃圾桶大部分都是室内的小垃圾桶，几乎没有公共的智能垃圾桶，如果有一种公共智能分类垃圾桶可以把产生的垃圾进行精准分类，那么垃圾分类的效率将大大提高；因此，本实用新型设计出一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了填补公共场所智能垃圾桶缺失的空白，而提供一种投放精准率高、可实施性强、提高垃圾分类箱利用率、智能化程度高的基于STM32的自动分类垃圾桶系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，它包括智能垃圾桶和STM32单片机，所述智能垃圾桶包括箱体，所述箱体的下部内侧设置有垃圾分类箱，所述垃圾分类箱的上部设置为开口，所述箱体的前侧对应垃圾分类箱的位置设有电磁吸附门，所述垃圾分类箱的上方设置有V型导轨，所述V型导轨的两端分别与滚轮啮合连接，一个所述滚轮通过固定连接的凸台与所述箱体的上盖连接，另一个所述滚轮连接有电动机，所述电动机与所述箱体的上盖连接，所述V型导轨的外侧通过固定板间隔设置有垃圾投放箱，所述箱体的上侧对应垃圾投放箱活动位置的上方设置有光学感应门，所述光学感应门的两侧分别设置有红外传感器，所述垃圾投放箱的上部设置为开口，所述垃圾投放箱的底盖设置为双开式，所述的垃圾投放箱配置有超声波传感器，所述智能垃圾桶的外侧靠近光学感应门位置设置有AI图像识别相机，STM32单片机与所述电动机电性连接，STM32单片机与AI图像识别相机电性连接，STM32单片机与超声波传感器电性连接。

所述红外传感器与所述STM32单片机电性连接，所述STM32单片机与所述光学感应门电性连接。

所述超声波传感器包括ZR40-16超声波发生器和ZT40-16超声波识别器，ZR40-16超声波发生器和ZT40-16超声波识别器分别与STM32单片机电性连接。

所述智能垃圾桶的桶身设置有有GPS模块，GPS模块通过MT2503芯片与手机端实现远程定位，GPS模块通过EPS8266-WIFI芯片与手机端实现远程通信。

所述智能垃圾桶的箱体形状为长方体，所述智能垃圾桶的箱体材质为410马氏不锈钢。

所述垃圾投放箱的底盖由两片对称扇叶组成，扇叶下落的端部位于所述垃圾分类箱的内部。

所述垃圾投放箱的数量为3-5个，所述垃圾分类箱的数量为3-5个。

所述光学感应门的数量为1-4个，所述光学感应门在箱体上侧的位置分布为中心对称。