[实用新型]一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统

权利要求书

1.一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：它包括智能垃圾桶和STM32单片机，所述智能垃圾桶包括箱体，所述箱体的下部内侧设置有垃圾分类箱，所述垃圾分类箱的上部设置为开口，所述箱体的前侧对应垃圾分类箱的位置设有电磁吸附门，所述垃圾分类箱的上方设置有V型导轨，所述V型导轨的两端分别与滚轮啮合连接，一个所述滚轮通过固定连接的凸台与所述箱体的上盖连接，另一个所述滚轮连接有电动机，所述电动机与所述箱体的上盖连接，所述V型导轨的外侧通过固定板间隔设置有垃圾投放箱，所述箱体的上侧对应垃圾投放箱活动位置的上方设置有光学感应门，所述光学感应门的两侧分别设置有红外传感器，所述垃圾投放箱的上部设置为开口，所述垃圾投放箱的底盖设置为双开式，所述的垃圾投放箱配置有超声波传感器，所述智能垃圾桶的外侧靠近光学感应门位置设置有AI图像识别相机，STM32单片机与所述电动机电性连接，STM32单片机与AI图像识别相机电性连接，STM32单片机与超声波传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：所述红外传感器与所述STM32单片机电性连接，所述STM32单片机与所述光学感应门电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：所述超声波传感器包括ZR40-16超声波发生器和ZT40-16超声波识别器，ZR40-16超声波发生器和ZT40-16超声波识别器分别与STM32单片机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：所述智能垃圾桶的桶身设置有有GPS模块，GPS模块通过MT2503芯片与手机端实现远程定位，GPS模块通过EPS8266-WIFI芯片与手机端实现远程通信。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：所述智能垃圾桶的箱体形状为长方体，所述智能垃圾桶的箱体材质为410马氏不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：所述垃圾投放箱的底盖由两片对称扇叶组成，扇叶下落的端部位于所述垃圾分类箱的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：所述垃圾投放箱的数量为3-5个，所述垃圾分类箱的数量为3-5个。

8.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动分类垃圾桶系统，其特征在于：所述光学感应门的数量为1-4个，所述光学感应门在箱体上侧的位置分布为中心对称。