[实用新型]一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统

说明书

本实用新型公开了一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统，涉及航空设备技术领域；该举升系统包括举升平台和挂架装置，所述举升平台用于将飞机负载通过所述挂架装置快速挂载在飞机腹部，其中，所述举升平台包括举升动力机构、调姿平台、托盘和设置在所述调姿平台上的阻力感知系统；所述托盘安装在所述调姿平台上，且所述调姿平台安装在所述举升动力机构上；所述挂架装置设置在飞机腹部。由于该系统添加了阻力感知系统，使得在挂载举升过程中能够实时感知举升过程中负载与挂架之间的阻力变化，当阻力过大或异常时，能够及时停止举升，调整姿态，解除阻力，恢复正常工作，解决负载挂锁进槽和在导槽中卡滞对飞机造成的损坏风险。

技术领域

本实用新型涉及航空设备技术领域，尤其涉及一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统。

背景技术

飞机需要快速挂载大量有效负载以满足快速执行飞行任务的需要。该飞机机腹挂装具有一定特殊性，举升装置将负载挂锁送入竖直方向导槽内需要很长行程才可到最上层挂点，这种挂装方式存在以下问题，1)进槽精度要求高，如果精度出现误差，挂锁对飞机造成撞击；2)飞机、设备姿态环境复杂，挂锁在导槽行程内存在不可控因素，可能会出现卡滞风险，对飞机造成损坏。

现有的挂装作业系统的过程如图1所示，采用运输车将挂装负载运输到飞机机腹指定位置，举升机构将挂装负载举升到一定高度，挂锁从导槽进口进入挂架的导槽内，挂锁沿着导槽举升到最高挂点位置，完成最高位置负载的挂装，重复以上步骤完成多个负载挂装。

但是该装置也存在下列问题，当挂锁在进入导槽进口时，精度要求高，超误差范围时挂锁会与挂架产生撞击，对飞机造成损坏；挂锁在导槽中上升时，飞机、设备姿态环境复杂，挂锁在导槽行程内存在不可控因素，挂锁与导槽可能会出现卡滞风险，对飞机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种提高飞机挂载安全性的举升系统，包括举升平台和挂架装置，所述举升平台用于将飞机负载通过所述挂架装置快速挂载在飞机腹部，其中，所述举升平台包括举升动力机构、调姿平台、托盘和设置在所述调姿平台上的阻力感知系统；所述托盘安装在所述调姿平台上，且所述调姿平台安装在所述举升动力机构上；所述挂架装置设置在飞机腹部。

优选的，所述举升系统分为对称的两个举升平台和挂架装置。

优选的，所述挂架装置包括挂架、挂锁和导槽，所述导槽竖直设置在所述挂架上，所述挂锁能够沿所述导槽移动；所述举升平台上的负载通过所述挂锁挂载所述导槽上，并从所述导槽最低点导槽进口将负载举升至所述导槽最高挂点。

优选的，所述阻力感知系统包括多个压力传感器和控制模块，所述压力传感器用于采集挂载过程中举升平台上的负载和挂架之间的阻力，所述控制模块用于判断获取到的阻力是否异常，若出现异常，则控制举升平台停止举升过程。

优选的，所述每个举升平台上设置有四个压力传感器，位于所述调姿平台左右两侧。

优选的，所述举升平台安装在可移动底座上。

优选的，所述可移动底座采用运输车。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开了一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统，该举升系统在现有的举升平台上添加了阻力感知系统，使得在挂载举升过程中能够实时感知举升过程中负载与挂架之间的阻力变化，当阻力过大或异常时，能够及时停止举升，调整姿态，解除阻力，恢复正常工作，解决负载挂锁进槽和在导槽中卡滞对飞机造成的损坏风险。

附图说明

图1是实施例1中提供的提高飞机举升挂装安全性的举升系统结构示意图；