[实用新型]一种桌椅垃圾分类回收机器人

说明书

本实用新型公开一种桌椅垃圾分类回收机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的移动装置、主箱体、机械臂、摄像装置和分类回收装置，所述移动装置使机器人向目标移动；所述主箱体分类存放垃圾；所述机械臂包括6段组件，实现高自由度活动；所述摄像装置与控制系统连接，将拍摄的图像传输至主控制器处理；所述分类回收装置接受主控制器的驱动信号，对目标进行分类处理。本实用新型通过对桌椅垃圾图像的采集、辨别，实现了垃圾回收的智能分类处理，代替人工操作，有效解放了垃圾清理的人力劳动，解决了人力清理慢，劳动成本大等问题，并且从源头实现了垃圾分类，为后续处理减轻负担，便于垃圾分类的推行，更好的保护环境。

技术领域

本实用新型属于垃圾分类回收装置领域，具体涉及一种桌椅垃圾分类回收机器人。

背景技术

随着人民生活水平的提高，市面上出现了很多款垃圾处理机器人，应对不同应用场景下的自动垃圾清理，但是桌椅的垃圾清理一直是较大的难题，市面上没有成熟的解决方案。传统采用人工清理的方式，特别是高校教室、会议室、图书馆，人员流动性大，只能依靠工作人员对桌椅依次进行处理，不仅操作十分不便，体力劳动沉重，而且需要耗费了大量时间。人员清理也容易产生遗漏，垃圾不能及时得到处理，影响使用。

目前国内外还没有针对桌椅垃圾分类回收问题的解决方案，多数垃圾清理机器人，定位于地面清理，水系清理，管道垃圾清理，对垃圾的智能化分类回收更是没有进展。因此，设计一种能够分类回收桌椅垃圾的机器人，在垃圾回收的根源上解决分类问题函待解决。

实用新型内容

本实用新型提出一种桌椅垃圾分类回收机器人，针对桌椅垃圾清理，以代替人工操作，有效解放了垃圾清理的人力劳动，解决了人力清理慢，劳动成本大等问题。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种桌椅垃圾分类回收机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的移动装置、主箱体、机械臂、摄像装置和分类回收装置，控制系统安装在主控箱内；

所述移动装置包括左履带组件和右履带组件，对称安装在主控箱两侧，用于带动桌椅垃圾分类回收机器人移动；所述主箱体包括机器人外壳，安装在主控箱正上方，用于收纳垃圾回收盒；

所述机械臂包括左机械臂和右机械臂，分别安装在机器人外壳正上方，通过控制系统驱动机械臂实现摆动；摄像装置安装在机器人外壳正上方，与控制系统通信，所述分类回收装置安装在所述机械臂的末端，用于分类地回收垃圾。

进一步的，所述左履带组件和右履带组件结构相同，包括履带电机、履带、履带带轮、履带支架一、履带支架螺栓、履带支架销以及履带支架二；履带支架一、履带支架二通过履带支架螺栓、履带支架销固定在主控箱的侧面；履带带轮安装在履带支架一、履带支架二的外侧，与履带电机使用联轴器连接。

进一步的，所述左机械臂和右机械臂结构相同，均包括6节构件，依次螺栓连接；

左机械臂包括机械臂组件一、机械臂组件二、机械臂组件三、机械臂组件四、机械臂组件五以及机械臂组件六；机械臂组件一的底面旋转安装在机器人外壳的对应位置，用于实现机械臂的360°旋转；机械臂组件二连接机械臂组件一和机械臂组件三，并可旋转地固定，用于实现机械臂180°摆动，机械臂的第一段折叠；机械臂组件四、机械臂组件五以及机械臂组件六依次旋转地互相安装，与机械臂组件三相连，用于实现机械臂整体地旋转、摆动，收缩与伸展。

进一步的，所述分类回收装置包括清扫轮、清扫轮支架和机械爪，所述清扫轮、清扫轮支架安装在所述右机械臂末端，所述机械爪安装在所述左机械臂末端，通过机械臂的摆动推动分类回收装置移动。

进一步的，所述机器人外壳上还安装有可回收垃圾盒和不可回收垃圾盒，所述可回收垃圾盒、不可回收垃圾盒分别嵌入机器人外壳上的对应槽孔内，其中，可回收垃圾盒在上，不可回收垃圾盒在下。

进一步的，所述摄像装置包括相机、相机支架,相机安装在相机支架上的孔位中，相机支架安装在主箱体的正上方。