[实用新型]一种桌椅垃圾分类回收机器人

权利要求书

1.一种桌椅垃圾分类回收机器人，包括控制系统(1)以及与控制系统相连的移动装置(2)、主箱体(3)、机械臂(4)、摄像装置(5)和分类回收装置(6)，控制系统(1)安装在主控箱(20)内，其特征在于：

所述移动装置(2)包括左履带组件和右履带组件，对称安装在主控箱(20)两侧，用于带动桌椅垃圾分类回收机器人移动；所述主箱体（3）包括机器人外壳(8)，安装在主控箱(20)正上方，用于收纳垃圾回收盒；

所述机械臂(4)包括左机械臂和右机械臂，分别安装在机器人外壳(8)正上方，通过控制系统(1)驱动机械臂实现摆动；摄像装置（5）安装在机器人外壳(8)正上方，与控制系统(1)通信，所述分类回收装置(6)安装在机械臂(4)的末端，用于分类地回收垃圾。

2.根据权利要求1所述的桌椅垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述左履带组件和右履带组件结构相同，包括履带电机(30)、履带(21)、履带带轮(22)、履带支架一(23)、履带支架螺栓(24)、履带支架销(25)以及履带支架二(26)；履带支架一(23)、履带支架二(26)通过履带支架螺栓(24)、履带支架销(25)固定在主控箱(20)的侧面；履带带轮(22)安装在履带支架一(23)、履带支架二(26)的外侧，与履带电机(30)使用联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的桌椅垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述左机械臂和右机械臂结构相同，均包括6节构件，依次螺栓连接；

左机械臂包括机械臂组件一(11)、机械臂组件二(12)、机械臂组件三(13)、机械臂组件四(14)、机械臂组件五(15)以及机械臂组件六(16)；机械臂组件一(11)的底面旋转安装在机器人外壳(8)的对应位置；机械臂组件二(12)连接机械臂组件一(11)和机械臂组件三(13)，并实现机械臂180°摆动；机械臂组件四(14)、机械臂组件五(15)以及机械臂组件六(16)依次旋转地互相安装，与机械臂组件三(13)相连。

4.根据权利要求1所述的桌椅垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述分类回收装置(6)包括清扫轮(18)、清扫轮支架(17)和机械爪(19)，所述清扫轮(18)、清扫轮支架(17)安装在所述右机械臂末端，所述机械爪(19)安装在所述左机械臂末端。

5.根据权利要求1所述的桌椅垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述机器人外壳(8)上还安装有可回收垃圾盒(9)和不可回收垃圾盒(10)，所述可回收垃圾盒(9)、不可回收垃圾盒(10)分别嵌入机器人外壳(8)上的对应槽孔内。

6.根据权利要求1所述的一种桌椅垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述摄像装置(5)包括相机(31)、相机支架(32),相机(31)安装在相机支架(32)上的孔位中，相机支架(32)安装在主箱体(3)的正上方。

7.根据权利要求1所述的桌椅垃圾分类回收机器人，其特征还在于：所述控制系统(1)包括安装在主控箱(20)的系统通信装置(27)、主控制器(28)、供电装置(29)和循迹探测器(7)，通信装置(27)和供电装置(29)与主控制器(28)电连接，循迹探测器(7)安装在主控箱(20)的尾部下方。