[实用新型]一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人，包括机器人本体和底座，所述机器人本体可拆卸连接在底座上方，所述底座侧壁通过支架固定连接半导体制冷片，所述底座表面开设有进气孔，所述半导体制冷片和进气孔之间安装排气扇，所述底座下方通过螺栓可拆卸连接底板，所述底板上表面中间位置固定连接导向台，所述导向台分别包括矩型凸块和锥型块，所述矩型凸块上方固定连接锥型块，本实用新型通过在底座下方安装底板，底板上表面固定连接导向台，对底座进行导向和限位，方便快速插接，完成对孔作业，安装过程更加省时省力，通过半导体制冷片配合排气扇，对底座内部的工作环境快速降温，提高机器人本体的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及发动机活塞连杆生产加工技术领域，具体为一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人。

背景技术

发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

活塞连杆组将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出转矩，以驱动汽车车轮转动。它是发动机的传动件，它把燃烧气体的压力传给曲轴，使曲轴旋转并输出动力。活塞连杆组主要由活塞、活塞环、活塞销、连杆及连杆轴瓦等组成。发动机活塞连杆在生产加工的过程中，会使用柔性装配的机器人代替人工作业。

但是，现有的发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人存在以下缺点：

1、机器人的底座表面开设有螺纹孔，与底部的安装面之间对孔之后，通过螺栓进行安装固定，由于底座表面的螺纹孔与安装面的安装孔孔径相同，在对孔的过程中需要多次调节机器人的位置，操作麻烦且费时费力。

2、机器人在工作的过程中，其底座内部的电器元件会伴随着热量的产生，虽然通过散热扇进行加速散热，但是其散热效果较差，仍会有热量残存在底座内部，热量的长时间堆积，将会影响机器人的正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人，以解决上述背景技术中现有的发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人，机器人的底座表面开设有螺纹孔，与底部的安装面之间对孔之后，通过螺栓进行安装固定，由于底座表面的螺纹孔与安装面的安装孔孔径相同，在对孔的过程中需要多次调节机器人的位置，操作麻烦且费时费力；机器人在工作的过程中，其底座内部的电器元件会伴随着热量的产生，虽然通过散热扇进行加速散热，但是其散热效果较差，仍会有热量残存在底座内部，热量的长时间堆积，将会影响机器人的正常作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人，包括机器人本体和底座，所述机器人本体可拆卸连接在底座上方，所述底座侧壁通过支架固定连接半导体制冷片，所述底座表面开设有进气孔，所述半导体制冷片和进气孔之间安装排气扇，所述底座下方通过螺栓可拆卸连接底板，所述底板上表面中间位置固定连接导向台，所述导向台分别包括矩型凸块和锥型块，所述矩型凸块上方固定连接锥型块，所述底板表面靠近边角位置开设有第一螺纹孔，通过在底座下方安装底板，底板上表面固定连接导向台，对底座进行导向和限位，方便快速插接，完成对孔作业，安装过程更加省时省力，通过半导体制冷片配合排气扇，对底座内部的工作环境快速降温，提高机器人本体的使用效果。

优选的，所述底座一侧表面开设有排气孔，所述排气孔表面粘接有防水透气膜，在机器人本体工作的同时，向排气扇和半导体制冷片通电，通过排气扇对半导体制冷片的制冷气体进行导向，在排气扇的负压的作用之下，气体通过进气孔进入底座内部，对底座内部的工作环境进行降温处理，热空气通过排气孔排出，有效的加速散热，减少热量的堆积，提高使用效果，防水透气膜有效的对排气孔进行防水保护，提高使用的安全性。