[实用新型]一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人有效
申请号: | 202120493505.1 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN214446542U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 陈宁 | 申请(专利权)人: | 江西科技学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人: | 金一娴 |
地址: | 330000*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 发动机 活塞 连杆 多功能 柔性 装配 机器人 | ||
1.一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人,包括机器人本体(4)和底座(2),所述机器人本体(4)可拆卸连接在底座(2)上方,其特征在于:所述底座(2)侧壁通过支架(301)固定连接半导体制冷片(3),所述底座(2)表面开设有进气孔(6),所述半导体制冷片(3)和进气孔(6)之间安装排气扇(5),所述底座(2)下方通过螺栓可拆卸连接底板(1),所述底板(1)上表面中间位置固定连接导向台(101),所述导向台(101)分别包括矩型凸块(105)和锥型块(106),所述矩型凸块(105)上方固定连接锥型块(106),所述底板(1)表面靠近边角位置开设有第一螺纹孔(104)。
2.根据权利要求1所述的一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人,其特征在于:所述底座(2)一侧表面开设有排气孔(7),所述排气孔(7)表面粘接有防水透气膜(701)。
3.根据权利要求1所述的一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人,其特征在于:所述底板(1)上表面开设有螺纹槽(103),所述底板(1)上表面对称开设有定位槽(102)。
4.根据权利要求3所述的一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人,其特征在于:所述定位槽(102)位于导向台(101)两侧,所述定位槽(102)位于螺纹槽(103)之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人,其特征在于:所述底座(2)下表面中间位置开设有导向槽(201),所述底座(2)下表面对称安装定位柱(202),所述底座(2)表面靠近边角位置开设有第二螺纹孔(203)。
6.根据权利要求5所述的一种用于发动机活塞连杆多功能柔性装配的机器人,其特征在于:所述定位柱(202)对称设置在导向槽(201)两侧,所述定位柱(202)位于第二螺纹孔(203)之间。
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