[发明专利]公铁两用挖掘机动力行走系统和公铁两用挖掘机

说明书

本发明提供了一种公铁两用挖掘机动力行走系统和公铁两用挖掘机，其中，公铁两用挖掘机动力行走系统包括车架(10)、行走装置、连接架(20)、驱动桥(30)和行走导轮(40)，行走装置安装于所述车架(10)，连接架(20)与所述车架(10)连接，驱动桥(30)与所述连接架(20)连接，所述驱动桥(30)包括差速器(31)，行走导轮(40)与所述驱动桥(30)连接；公铁两用挖掘机包括公铁两用挖掘机动力行走系统。本发明通过设置驱动桥和行走导轮，实现了只采用一个液压马达对挖掘机在铁轨上的行驶进行驱动，降低了公铁两用挖掘机的生产成本。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种公铁两用挖掘机动力行走系统和公铁两用挖掘机。

背景技术

随着铁路运行量和运行速度的不断提升，对铁路维修和养护时间、工作效率的要求不断提高。能够应用于公路和铁路系统的公铁两用挖掘机除了可以完成普通挖掘机的工作外，由于安装了特定的行走系统和工作装置，因此可以在铁轨上行走，沿路完成铁路上需要的挖掘、换枕、换轨、推砟等工作。

在相关技术中，驱动型公铁两用挖掘机的驱动侧有两个行走导轮，每个行走导轮处都安装有液压马达，通过两套液压马达同时驱动两侧的行走导轮并带动挖掘机行驶，这种挖掘机的生产成本和维护成本较高。而且，公铁两用挖掘机两侧行走导轮的高度为初始安装高度，当挖掘机行驶经过两条铁轨高度不一致的路段时，挖掘机会出现整车倾斜。另外，两侧行走导轮的转速相同，当车辆经过弯道时，由于两侧行走导轮的行驶距离不同，会造成内侧行走导轮滑转而外侧行走导轮滑移，磨损加剧，车辆稳定性不佳。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种公铁两用挖掘机动力行走系统和公铁两用挖掘机，可以降低挖掘机的生产和维护成本，同时使挖掘机能适应多种路况，稳定运行。

为了实现上述目的，本发明提供了一种公铁两用挖掘机动力行走系统，包括：

车架；

行走装置，安装于车架；

连接架，与车架连接；

驱动桥，与连接架连接，驱动桥包括差速器；和

行走导轮，与驱动桥连接。

在一些实施例中，公铁两用挖掘机动力行走系统还包括悬挂油缸，悬挂油缸与连接架和驱动桥分别连接。

在一些实施例中，公铁两用挖掘机动力行走系统还包括用于控制悬挂油缸的液压控制系统，液压控制系统包括用于使悬挂油缸保持在预设位置的液压锁。

在一些实施例中，公铁两用挖掘机动力行走系统包括两个悬挂油缸，液压控制系统包括第一控制阀组和第二控制阀组，第一控制阀组连接于两个悬挂油缸的有杆腔之间的连接油路上，第二控制阀组连接于两个悬挂油缸的无杆腔之间的连接油路上。

在一些实施例中，连接架包括开口朝下的U型结构，驱动桥至少部分地安装于U型结构的内部。

在一些实施例中，公铁两用挖掘机动力行走系统还包括悬挂油缸，U型结构的内壁设有用于安装悬挂油缸的安装座，悬挂油缸与驱动桥连接。

在一些实施例中，公铁两用挖掘机动力行走系统还包括推砟板，推砟板安装于连接架远离车架的一侧。

在一些实施例中，连接架远离车架的一侧设有第一耳板和第二耳板，第一耳板在竖直方向上的高度大于第二耳板在竖直方向上的高度；推砟板与第二耳板可转动地连接，推砟板具有工作状态和非工作状态；在非工作状态下，推砟板与第一耳板连接；在工作状态下，推砟板与第一耳板断开连接。