[发明专利]一种智能硬物检测钻进挖掘工具

说明书

本发明涉及挖掘装置技术领域，具体涉及一种智能硬物检测钻进挖掘工具。一种智能硬物检测钻进挖掘工具包括外壳体、钻进机构、刀盘盖和驱动机构。外壳体内具有呈柱状且开口朝前的安装槽，其后壁的下部安装有排料管。钻进机构包括转轴、刀盘和多个切削组件。本发明的一种智能硬物检测钻进挖掘工具在钻进挖掘的过程中遇到硬物时，与硬物接触的切削刀能感应刀硬物的存在，且在硬物阻挡下向后移动，并通过其两侧拉簧和旋转轮拉动处于其内外两侧的切削刀相互靠近且向前移动，也就是说使处于其两侧的弹簧向硬物靠近，并在原来钻进的基础上向更深处钻进，更容易把硬物周围的土挖空后使硬物脱落，减小切削刀前进的阻力，避免硬物损坏切削刀。

技术领域

本发明涉及挖掘装置技术领域，具体涉及一种智能硬物检测钻进挖掘工具。

背景技术

现有的大直径挖掘装置的刀盘主要选择配置带压可更换式的滚刀及切削类切削刀，在常规钻进装置使用过程中一方面碰到较为难以钻进的硬物时，很难将其处理，切削刀直接将其进行破碎的话对切削刀寿命损害又有很大影响，换刀时，过程耗时长、费用高，且操作不当容易对操作人员的健康造成永久伤害。另一方面在钻进的过程中脱落的硬物有时不易从排料口中排出或卡在切削刀上，这样会影响装置的工作效率，还会对切削刀进行磨损甚至影响装置的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种智能硬物检测钻进挖掘工具，以解决现有的挖掘装置切削刀易损耗应该工作效率的问题。

本发明的一种智能硬物检测钻进挖掘工具采用如下技术方案：

一种智能硬物检测钻进挖掘工具包括外壳体、钻进机构、刀盘盖和驱动机构。外壳体内具有呈柱状且开口朝前的安装槽，其后壁的下部安装有排料管。钻进机构包括转轴、刀盘和多个切削组件；转轴贯穿于外壳体的中部且可转动地设置；刀盘安装于转轴的前端且处于安装槽内，其边缘处设置有与排料管连通的传料口；多个切削组件绕刀盘的周向均布，每个切削组件包括多个切削刀、多个旋转轮和多个拉簧；刀盘的前端沿径向方向均匀设置有多个开口朝前的插槽，切削刀的一端插入安装有多个插槽且通过弹簧与插槽的槽底连接；旋转轮与切削刀沿径向方向交替设置，旋转轮的轴线沿刀盘的切向方向延伸，且绕自身轴线可转动地安装于刀盘的前壁；每个切削刀通过拉簧与处于其两侧的旋转轮连接。刀盘盖可转动地安装于外壳体的前端面，所述每个切削刀均贯穿于刀盘盖，刀盘盖的上设置有多个进料口。驱动机构配置成驱动外筒向前移动和转轴转动。

进一步地，一种智能硬物检测钻进挖掘工具还包括防卡机构，防卡机构包括多个限位柱、多个复位弹簧组和多个滑块；每个限位柱沿插槽的槽壁可滑动地设置，每个限位柱内设置有沿刀盘的径向方向延伸的滑槽，所述切削刀的后端插入贯穿槽中；每个复位弹簧组包括两个复位弹簧，复位弹簧的设置于滑槽内，每个复位弹簧组的两个复位弹簧分别设置于切削刀的两侧，一端连接于切削刀，另一端连接滑槽的槽壁。所述刀盘上还设置有多个滑块通道，每个滑块通道连通一个切削组件的多个插槽，多个滑块沿设置于滑块通道内，滑块与插槽的槽壁之间具有摩擦力，初始状态下滑块处于相邻的两个切削刀之间，所述切削刀的插入插槽的一端为直径从后向下逐渐减小的锥台，每个滑块的下壁的内外两侧均设置有两个弧形面，每个弧形面由中部向滑块的侧壁处延伸。

进一步地，所述切削刀的外端包括破碎刀头，破碎刀头的前端面积大于后端面积，且前端与后端的连接面为斜侧面。

进一步地，所述传料口处于每个相邻的两个切削组件之间。

进一步地，所述驱动机构包括多个液压推杆和驱动电机，多个液压推杆设置于外壳体的后侧，用于以推动外壳体向前移动；驱动电机设置于转轴的后端以驱动转轴转动。

本发明的有益效果是：本发明的一种智能硬物检测钻进挖掘工具在钻进挖掘的过程中遇到硬物时，与硬物接触的切削刀能感应刀硬物的存在，且在硬物阻挡下相对于其余的切削刀向后移动，并通过其两侧拉簧和旋转轮拉动处于其内外两侧的切削刀相互靠近且向前移动，也就是说使处于其两侧的弹簧向硬物靠近，并在原来钻进的基础上向更深处钻进，更容易把硬物周围的土挖空后使硬物脱落，减小切削刀前进的阻力，避免硬物损坏切削刀。