[发明专利]一种智能硬物检测钻进挖掘工具

权利要求书

1.一种智能硬物检测钻进挖掘工具，其特征在于：包括：

外壳体，外壳体内具有呈柱状且开口朝前的安装槽，其后壁的下部安装有排料管；

钻进机构，钻进机构包括转轴、刀盘和多个切削组件；转轴贯穿于外壳体的中部且可转动地设置；刀盘安装于转轴的前端且处于安装槽内，其边缘处设置有与排料管连通的传料口；多个切削组件绕刀盘的周向均布，每个切削组件包括多个切削刀、多个旋转轮和多个拉簧；刀盘的前端沿径向方向均匀设置有多个开口朝前的插槽，切削刀的一端插入安装有多个插槽且通过弹簧与插槽的槽底连接；旋转轮与切削刀沿径向方向交替设置，旋转轮的轴线沿刀盘的切向方向延伸，且绕自身轴线可转动地安装于刀盘的前壁；每个切削刀通过拉簧与处于其两侧的旋转轮连接；

刀盘盖，刀盘盖可转动地安装于外壳体的前端面，所述每个切削刀均贯穿于刀盘盖，刀盘盖的上设置有多个进料口；

驱动机构，驱动机构配置成驱动外筒向前移动和转轴转动；

防卡机构，防卡机构包括多个限位柱、多个复位弹簧组和多个滑块；每个限位柱沿插槽的槽壁可滑动地设置，每个限位柱内设置有沿刀盘的径向方向延伸的滑槽，所述切削刀的后端插入贯穿槽中；每个复位弹簧组包括两个复位弹簧，复位弹簧的设置于滑槽内，每个复位弹簧组的两个复位弹簧分别设置于切削刀的两侧，一端连接于切削刀，

另一端连接滑槽的槽壁；

所述刀盘上还设置有多个滑块通道，每个滑块通道连通一个切削组件的多个插槽，多个滑块沿设置于滑块通道内，滑块与插槽的槽壁之间具有摩擦力，初始状态下滑块处于相邻的两个切削刀之间，所述切削刀的插入插槽的一端为直径从后向下逐渐减小的锥台，每个滑块的下壁的内外两侧均设置有两个弧形面，每个弧形面由中部向滑块的侧壁处延伸。

2.根据权利要求1所述的一种智能硬物检测钻进挖掘工具，其特征在于：所述切削刀的外端包括破碎刀头，破碎刀头的前端面积大于后端面积，且前端与后端的连接面为斜侧面。

3.根据权利要求1所述的一种智能硬物检测钻进挖掘工具，其特征在于：所述传料口处于每个相邻的两个切削组件之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能硬物检测钻进挖掘工具，其特征在于：所述驱动机构包括多个液压推杆和驱动电机，多个液压推杆设置于外壳体的后侧，用于以推动外壳体向前移动；驱动电机设置于转轴的后端以驱动转轴转动。