[发明专利]一种发动机控制方法、装置、存储介质和设备

权利要求书

1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆在运行时的曲轴信号，所述曲轴信号用于表示所述车辆的发动机的曲轴的位置；

响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史时刻；

将所述曲轴从所述历史时刻到当前时刻的平均转速确定为所述曲轴的瞬时转速；

响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势；

响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油。

2.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速包括：

响应于所述曲轴信号位于下降沿，获取所述曲轴的瞬时转速，所述下降沿用于指示所述曲轴位于曲轴下止点。

3.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势之前，所述方法还包括：

基于所述曲轴的瞬时转速，确定所述车辆所处的工况，所述工况包括启动时工况和启动后工况；

所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势包括：

响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于所述车辆所处的工况，确定所述曲轴的反转趋势。

4.如权利要求3所述的发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述曲轴的瞬时转速，确定所述车辆所处的工况包括：

响应于所述曲轴的瞬时转速大于最低识别转速，且所述曲轴的瞬时转速小于启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动时工况；

响应于所述曲轴的瞬时转速大于所述启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动后工况。

5.如权利要求4所述的发动机控制方法，其特征在于，所述启动完成转速与所述发动机的温度相关联。

6.如权利要求3所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于所述车辆所处的工况，确定所述曲轴的反转趋势包括：

在所述车辆处于所述启动时工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第一转速阈值时，确定所述曲轴具有所述反转趋势；

在所述车辆处于所述启动后工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第二转速阈值，且所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史瞬时转速与当前瞬时转速之前的差值小于第三转速阈值，确定所述曲轴具有所述反转趋势。

7.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油包括：

响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，确定所述发动机的点火角的发生点以及所述发动机的活塞运行阶段；

响应于所述发动机的点火角为正值且所述发动机的活塞运行阶段为上行阶段，控制所述发动机停止点火与喷油。

8.如权利要求7所述的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述发动机的点火角为负值且所述发动机的活塞运行阶段为下行阶段，不对所述发动机进行控制。

9.一种发动机控制装置，包括：

曲轴信号获取模块，用于获取车辆在运行时的曲轴信号，所述曲轴信号用于表示所述车辆的发动机的曲轴的位置；

瞬时转速获取模块，用于响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史时刻；将所述曲轴从所述历史时刻到当前时刻的平均转速确定为所述曲轴的瞬时转速；

反转趋势确定模块，用于响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势；

控制模块，用于响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油。