[发明专利]一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统及其使用方法

说明书

本申请涉及一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统及其使用方法，其包括：至少两个三轴直角坐标系移动装置，其上连接有移动端，并可驱动所述移动端在空间内相互垂直的三根直线移动轴上进行移动；拧紧轴，其连接于所述移动端上，包括用于连接发动机壳体螺栓的转动端，以及驱动所述转动端转动的驱动部；放置座，其上设有放置区，以供发动机壳体放置；压紧装置，其设于所述定位座上方，其一侧具有可上下升降的压紧端，以通过所述压紧端下压固定发动机壳体。通过上述方案，大大降低设备复杂度，通过三轴直角坐标系移动装置驱动合适数量的拧紧轴即可实现对发动机上所用螺栓进行分批次加工，显著降低设备故障率，减小成本，易于维修，并使螺栓加工质量得到有效保障。

技术领域

本申请涉及发动机加工技术领域，特别涉及一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统及其使用方法。

背景技术

发动机装配线上大壳体类零件的装配拧紧工艺通常是多颗螺栓在同一平面上拧紧，如发动机正时链壳罩、气缸盖罩、油底壳等，紧固螺栓规格相同，但数量较多；常用的拧紧工艺有两种：1、自动设备多轴拧紧，根据螺栓数量及分布配置同等数量拧紧轴，所有螺栓同步自动拧紧；2、人工使用工具拧紧，人工按照特定的拧紧顺序依次拧紧。

但在采用自动设备进行多轴拧紧时，存在以下问题：1、设备柔性低，数量较多的拧紧轴位置固定，只能满足特定机型的加工需求，当产品设计出现变更，螺栓位置变化时，设备改动量大，改造周期长；2、设备故障率高，维修不便，拧紧轴多，故障概率也会相应增加，而且拧紧轴密集分布，维修空间小；3、设备投入大，单台拧紧轴成本较高导致设备整体投入大；而在采用人工方式进行拧紧时，则存在1、人工成本较高；2、加工节拍长，不能满足高产能的生产需求；3、拧紧质量不可控，容易出现漏拧或拧紧力矩衰减等质量问题。

发明内容

本申请实施例提供一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统及其使用方法，以解决上述相关技术问题。

第一方面，提供了一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统及其使用方法

一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其包括：

至少两个三轴直角坐标系移动装置，其上连接有移动端，并可驱动所述移动端在空间内相互垂直的三根直线移动轴上进行移动；

拧紧轴，其连接于所述移动端上，包括用于连接发动机壳体螺栓的转动端，以及驱动所述转动端转动的驱动部；

放置座，其上设有放置区，以供发动机壳体放置；

压紧装置，其设于所述定位座上方，其一侧具有可上下升降的压紧端，以通过所述压紧端下压固定发动机壳体。

通过上述方案，待加工的发动机壳体可在放置于放置区后，通过压紧装置得到压紧固定，保障在后续加工过程中的稳定性，而三轴直角坐标系移动装置可控制移动端在空间内的三个相互垂直方向上均可进行移动，使得移动端可根据需要移动至其移动范围内的任意一点，进而得以使移动端上的拧紧轴移动至与目标位置，并同发动机壳体上的螺栓进行连接，后续在启动拧紧轴后即可对螺栓进行拧紧加工。在各拧紧轴完成一个螺栓的拧紧后则可在三轴直角坐标系移动装置控制下再次移动至下一待加工螺栓处进行连接与加工，分批次完成发动机壳体上全部螺栓的拧紧加工，且设置多个三轴直角坐标系移动装置和拧紧轴，使得可同时加工多个螺栓，有效提高加工效率并保障所加工螺栓的质量，相比相关技术中针对发动机上的每个螺栓对应设置拧紧轴，本申请方案大大降低设备复杂度，通过三轴直角坐标系移动装置驱动合适数量的拧紧轴即可实现对发动机上所用螺栓的加工，得以显著降低设备故障率，减小成本，且易于进行维修；相比人工进行发动机壳体上螺栓的拧紧，本方案更为高效快捷，利于生产，同时拧紧质量在拧紧轴的标准化拧紧动作下得到有效保障。

一些实施例中，所述压紧装置包括：

连接架，其设于所述放置座一侧；

升降板，其一端升降滑动连接于所述安装架上，其另一端延伸至所述放置座上方并连接有所述压紧端；