[发明专利]一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统及其使用方法

权利要求书

1.一种发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，其包括：

至少两个三轴直角坐标系移动装置(1)，其上连接有移动端(10)，并可驱动所述移动端(10)在空间内相互垂直的三根直线移动轴上进行移动；

拧紧轴(2)，其连接于所述移动端(10)上，包括用于连接发动机壳体螺栓的转动端(20)，以及驱动所述转动端(20)转动的驱动部(21)；

放置座(3)，其上设有放置区(30)，以供发动机壳体放置；

压紧装置(4)，其设于所述定位座上方，其一侧具有可上下升降的压紧端(40)，以通过所述压紧端(40)下压固定发动机壳体。

2.根据权利要求1所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，所述压紧装置(4)包括：

连接架(41)，其设于所述放置座(3)一侧；

升降板(42)，其一端升降滑动连接于所述安装架上，其另一端延伸至所述放置座(3)上方并连接有所述压紧端(40)；

驱动件(43)，其设于所述升降板(42)下方，并具有可升降的输出端，所述输出端与所述升降板(42)固定连接。

3.根据权利要求2所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，所述压紧端(40)为可拆卸设置于所述升降板(42)底面的压块。

4.根据权利要求1所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，还包括：

程控装置，其与所述三轴直角坐标系移动装置(1)控制连接，以控制所述移动端(10)在空间内相互垂直的三根直线移动轴上进行移动。

5.根据权利要求1所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，所述移动端(10)与所述拧紧轴(2)之间设有连接块(11)，所述连接块(11)拆卸式连接于所述移动端(10)的一侧，其上设有供所述转动端(20)垂直穿过且转动连接的连接板(110)。

6.根据权利要求5所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，所述连接板(110)设有平行且间隔的两个，且均与所述转动端(20)转动连接。

7.根据权利要求1所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，所述三轴直角坐标系移动装置(1)设有四组，四组所述三轴直角坐标系移动装置(1)呈矩形阵列布设。

8.根据权利要求1所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，所述放置座(3)顶部竖直设有多根定位柱(31)，多根所述定位柱(31)之间围设形成所述放置区(30)。

9.根据权利要求1所述的发动机壳体类零件的多轴拧紧系统，其特征在于，还包括安装架体(5)，其顶部设有供所述三轴直角坐标系移动装置(1)安装的安装台面，所述安装台面上开设有供所述拧紧轴(2)穿过的操作口(50)；所述放置区(30)设于所述操作口(50)下方；所述压紧装置(4)一侧与所述安装架体(5)底面固定连接。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述发动机壳体类零件的多轴拧紧系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待加工的发动机壳体放置于所述放置区(30)内；

控制所述压紧装置(4)的压紧端(40)压紧固定发动机壳体；

通过所述三轴直角坐标系移动装置(1)控制各所述拧紧轴(2)移动，分批次连接发动机壳体上的不同螺栓，并通过拧紧轴(2)对螺栓进行拧紧。