[发明专利]功率自平衡控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种功率自平衡控制方法、设备及存储介质，功率自平衡控制方法，通过一方面根据直流侧电压和直流侧电流获取直流电压控制参考信号，另一方面根据交流侧电压和交流侧电流获取有功功率和无功功率，最终同时结合交流侧电压、交流频率、有功功率、无功功率和直流电压控制参考信号等参数控制DC/AC变流器进行功率平衡控制，由于同时综合了直流侧和交流侧中与功率相关的工作参数，从而实现了互联功率的双向控制，使得两侧之间的功率得到合理分配，达到功率平衡。

技术领域

本发明涉及交直流配电系统控制技术领域，特别是涉及一种功率自平衡控制方法、设备及存储介质。

背景技术

目前对交直流配电系统母线之间有功功率分配控制的技术均是通过通讯系统、监控系统来实现，即主要基于通信系统条件下的控制策略。通过监控系统实时监测交直流配电网的各项运行参数，而信息通信将交直流配电网的各项运行参数汇总至控制端，实现统一的协调管理。

但是现有的基于通信系统条件下的控制策略都需要基于复杂的控制系统结构，此外还需要复杂的通信网络和优化控制算法支撑，增加了运行时配电网系统带宽占用比例。对此，可在下垂控制中通过测量并网点电压和频率，各分布式电源的控制器可以对测量信号进行就地处理，实现本地控制，无需依赖通信系统。但是下垂控制无法实现对双侧电压或频率的响应，导致互联功率控制效果单一，无法实现互联功率的双向控制。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现互联功率双向控制的功率自平衡控制方法。

一种功率自平衡控制方法，应用于交直流配电系统，所述交直流配电系统包括分别与直流侧和交流侧连接的DC/AC变流器，所述方法包括：

获取DC/AC变流器的直流侧电压和直流侧电流，并根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号；

获取所述DC/AC变流器的交流侧频率、交流侧电压和交流侧电流，并根据所述交流侧电压和所述交流侧电流获取有功功率和无功功率；

根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。

在其中一个实施例中，所述根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号包括：

根据所述直流侧最大电压、直流侧最大电流、直流侧最小电压和直流侧最小电流获取直流下垂系数；

根据所述直流下垂系数和所述直流侧电流获取所述直流电压控制参考信号。

在其中一个实施例中，所述根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制包括：

对所述交流侧电压进行锁相环计算，获得电压相角；

根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号，并根据所述交流频率控制参考信号、所述交流频率和所述直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号；

根据所述外环控制参考信号和所述直流侧电压获取电压d轴参考信号；

根据所述无功功率获取电压q轴参考信号；

根据所述电压相角对所述电压d轴参考信号和所述电压q轴参考信号进行dq/abc坐标反变换，得到三相电压控制信号，以控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。

在其中一个实施例中，所述根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号包括：

根据交流最大频率、交流最小频率、交流最大有功功率、交流最小有功功率获取交流下垂系数；

根据额定频率、所述交流下垂系数、额定有功功率和所述有功功率获取所述交流频率控制参考信号。