[发明专利]功率自平衡控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种功率自平衡控制方法，其特征在于，应用于交直流配电系统，所述交直流配电系统包括分别与直流侧和交流侧连接的DC/AC变流器，所述方法包括：

获取DC/AC变流器的直流侧电压和直流侧电流，并根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号；

获取所述DC/AC变流器的交流侧频率、交流侧电压和交流侧电流，并根据所述交流侧电压和所述交流侧电流获取有功功率和无功功率；

根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。

2.根据权利要求1所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述直流侧电流获取直流电压控制参考信号包括：

根据所述直流侧最大电压、直流侧最大电流、直流侧最小电压和直流侧最小电流获取直流下垂系数；

根据所述直流下垂系数和所述直流侧电流获取所述直流电压控制参考信号。

3.根据权利要求1所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述直流侧电压、所述交流侧电压、所述交流频率、所述有功功率、所述无功功率和所述直流电压控制参考信号控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制包括：

对所述交流侧电压进行锁相环计算，获得电压相角；

根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号，并根据所述交流频率控制参考信号、所述交流频率和所述直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号；

根据所述外环控制参考信号和所述直流侧电压获取电压d轴参考信号；

根据所述无功功率获取电压q轴参考信号；

根据所述电压相角对所述电压d轴参考信号和所述电压q轴参考信号进行dq/abc坐标反变换，得到三相电压控制信号，以控制所述DC/AC变流器进行功率平衡控制。

4.根据权利要求3所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述有功功率获取交流频率控制参考信号包括：

根据交流最大频率、交流最小频率、交流最大有功功率、交流最小有功功率获取交流下垂系数；

根据额定频率、所述交流下垂系数、额定有功功率和所述有功功率获取所述交流频率控制参考信号。

5.根据权利要求3所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述交流频率控制参考信号、所述交流频率和所述直流电压控制参考信号获取外环控制参考信号包括：

计算所述交流频率控制参考信号与所述交流频率的第一差值，并对所述第一差值进行比例积分计算处理；

获取所述直流电压控制参考信号与所述第一差值之和，以作为所述外环控制参考信号。

6.根据权利要求3所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电压相角分别对所述交流侧电压和所述交流侧电流进行abc/dq坐标变换，得到dq分量集，所述dq分量集包括电压d分量、电流d分量和电流q分量；

所述根据所述外环控制参考信号和所述直流侧电压获取电压d轴参考信号包括：

计算所述外环控制参考信号与所述直流侧电压的第二差值，并对所述第二差值进行比例积分计算处理；

计算所述第二差值与所述电流d分量的第三差值，并对所述第三差值进行比例积分计算处理；

根据交流侧角频率、交流侧电感、所述电压d分量和所述电流q分量对所述第三差值进行解耦计算，得到所述电压d轴参考信号。

7.根据权利要求6所述的功率自平衡控制方法，其特征在于，所述dq分量集还包括电压q分量，所述根据所述无功功率获取电压q轴参考信号包括：

计算所述无功功率与无功功率参考信号的第四差值，并对所述第四差值进行比例积分计算处理；

计算所述第四差值与所述电流q分量的第五差值，并对所述第五差值进行比例积分计算处理；

根据所述交流侧角频率、所述交流侧电感、所述电压q分量和所述电流d分量对所述第五差值进行解耦计算，得到所述电压q轴参考信号。