[发明专利]一种自动识别并分类汽车零部件的清洗装置及方法

说明书

本发明涉及汽车零部件清洗技术领域，特别涉及一种自动识别并分类汽车零部件的清洗装置，包括识别分类装置、输送装置、超声波清洗装置、夹持装置和高压水洗装置，识别分类装置包括电脑、触觉传感器和红外线摄像头，所述触觉传感器和红外摄像头均与电脑相连；所述超声波清洗装置通过直线型传送带与输送装置相连；所述夹持装置安装于超声波清洗装置上方；所述高压水洗装置通过弧形传送带与输送装置相连。此外，还提供一种清洗方法，通过触觉传感器识别材质，红外线摄像头扫描零件轮廓，传到电脑中Open CV软件进行识别体积和长度，将零件分为两类，分类进行清洗，能显著提高清洗的效率和清洗的干净程度，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及汽车零部件清洗技术领域，特别涉及一种自动识别并分类汽车零部件的清洗装置及方法。

背景技术

由于新能源汽车零部件在加工后，其内部油泥、积碳、胶质等有害物质对汽车内部具有一定损害。因此需要对其进行清洗，去除残留在零部件上的杂物。现有的汽车零部件清洗装置主要依靠人工来分类，然后通过清洗装置清洗，效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明解决了相关技术中的汽车零部件清洗装置主要依靠人工来分类，然后通过清洗装置清洗，效率低下，人工成本较高问题，提出一种自动识别并分类汽车零部件的清洗装置，来自动识别并分类汽车零部件，然后分类进行清洗，同时，也提出了通过上述装置进行清洗的方法，完成自动识别分类后，零件为金属并且体积不超过0.18m ³时且零件长度不超过1m时，通过超声波清洗装置清洗；零件为塑料且长度大于1m或体积大于0.18m³的金属零件且长度大于1m，通过高压水洗装置中进行清洗，能显著提高清洗的效率和清洗的干净程度，同时，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动识别并分类汽车零部件的清洗装置，包括：

识别分类装置，识别分类装置包括电脑、触觉传感器和红外线摄像头，所述触觉传感器和红外摄像头均与电脑相连；

输送装置，所述触觉传感器安装于输送装置的一侧，所述红外线摄像头安装于输送装置上方；

超声波清洗装置，所述超声波清洗装置通过直线型传送带与输送装置相连；

夹持装置，所述夹持装置安装于超声波清洗装置上方；

高压水洗装置，所述高压水洗装置通过弧形传送带与输送装置相连。

作为优选方案，所述输送装置包括驱动电机和传送带，所述驱动电机通过螺栓安装于传送带上，所述触觉传感器安装于传送带的一侧，所述红外线摄像头安装于传送带上方的箱体内。

作为优选方案，所述超声波清洗装置包括第一机架、接近开关和清洗槽，所述清洗槽安装于第一机架上，所述清洗槽内设置有清洗篮筐和清洗篮板，后侧固定有加热管，底部安装有若干换能器，所述清洗篮板安装于清洗篮筐下方；所述第一机架内一侧安装有电控柜，所述电控柜里安装有电源转换开关、温控表；所述第一机架底部安装有万向轮和增压泵。

作为优选方案，所述夹持装置包括机械手、升降装置、支柱和导轨，所述机械手通过升降装置安装于固定板上，所述固定板滑动安装于导轨上，所述导轨安装于导轨安装板上，所述导轨安装板通过支柱固定于地面上。

作为优选方案，所述高压水洗装置包括第二机架、输送组件、喷盒组件、储液槽和电气柜，所述第二机架底部安装有地脚，所述输送组件通过外封包裹于第二机架中；所述输送组件包括转动轴、带滑块座轴承、链轮和链条，所述带滑块座轴承、链轮均安装于两个转动轴的两侧，所述链条安装于两链轮之间，两所述链条上安装有载板；所述喷盒组件安装于清洗腔室内，所述清洗腔室安装于第二机架顶部，所述喷盒组件包括上喷盒与两侧的侧喷盒；所述储液槽底部安装于第二机架上，顶部安装有袋式过滤器，外侧安装有排污管；所述电气柜安装于第二机架上。