[发明专利]一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统

说明书

本发明公开了一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，包括电控变排量泵、电控负载敏感多路阀、电控手柄或电控脚踏以及控制器；当操作电控手柄或电控脚踏时，产生信号转换成电流信号并传递至控制器；控制器将信号同时传递到电控变排量泵和电控负载敏感多路阀；根据操作电控手柄或电控脚踏的行程，控制器计算工作联组件所需流量总和；根据控制器输出的信号反馈到电控变排量泵控制斜盘摆角的变量控制比例阀，计算出电控变排量泵的流量输出总和，实现工作联组件向对应的执行机构提供对应的流量。主油路的油液不用经过电控负载敏感多路阀内主阀芯反馈负载压力，进而再调节电控变量泵的斜盘摆角，减小系统响应的时间。

技术领域

本发明涉及工程机械液压技术领域，尤其涉及一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统。

背景技术

小型挖掘机以其动作灵活，紧凑的尺寸，狭窄作业等优点，在建筑、工程等行业广泛应用，目前市场上小型挖掘机的液压系统多是负载敏感泵+液控负载敏感多路阀组成的负载敏感系统。主要是通过负载敏感变量泵提供泵源，先导油源块提供先导油，由液控手柄和脚踏阀控制，负载敏感多路阀通过其压力补偿阀，将执行机构最高的负载压力作为LS压力信号反馈给变量泵，控制变量泵的斜盘摆角，各工作联的主阀芯节流口前后压差一致，流量按需分配，实现协调动作的同时降低能量消耗。

随着电子技术的日益发展，电气控制元件已能满足高速运算，快速响应控制，工程机械对智能化的要求越来越高，电控系统成为未来主机系统的必然趋势，为此提出小型挖掘机电控负载敏感液压系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，通过控制器直接控制主阀开口和主泵的斜盘摆角，泵与阀同时启动，实现主泵按需提供流量，主油路的油液不用经过主阀芯反馈负载压力，进而再调节电控变量泵的斜盘摆角，减小系统响应的时间。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

本发明提供了一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，包括电控变排量泵、电控负载敏感多路阀、电控手柄或电控脚踏以及控制器；

所述电控负载敏感多路阀包括工作联组件；

当操作电控手柄或电控脚踏时，产生解析信号并转换成电流信号传递至所述控制器；

所述控制器将信号同时传递到所述电控变排量泵和电控负载敏感多路阀；

根据操作电控手柄或电控脚踏的行程，所述控制器计算需要推动所述电控负载敏感多路阀的主阀芯的行程，计算所述工作联组件所需流量总和；

根据所述控制器输出的信号反馈到所述电控变排量泵控制斜盘摆角的变量控制比例阀，计算出所述电控变排量泵的流量输出总和，实现所述工作联组件向对应的执行机构提供对应的流量。

进一步地，所述电控变排量泵的供油口连接所述电控负载敏感多路阀的进油口，所述电控变排量泵的吸油口和泄油口连接液压油箱，所述电控变排量泵通过变量控制线束连接所述控制器。

进一步地，所述电控负载敏感多路阀采用片式多路阀，所述电控负载敏感多路阀还包括进油联组件和尾联组件。

进一步地，所述进油联组件包括电子卸荷电磁阀、中位卸荷阀、压力补偿节流阀、LS溢流阀、进油口、LS油口、泄油口和回油口；

所述LS油口连接压力传感器，所述泄油口和回油口连接液压油箱，所述进油口与所述工作联组件贯通；

所述电子卸荷电磁阀的一个口连接进油口，另一个口连接回油口；

所述中位卸荷阀的一侧连接进油口；

所述LS溢流阀设置在LS油道上；

所述压力补偿节流阀设置在LS油道上。