[发明专利]一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统

权利要求书

1.一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，其特征在于，包括电控变排量泵、电控负载敏感多路阀、电控手柄或电控脚踏以及控制器；

所述电控负载敏感多路阀包括工作联组件；

当操作电控手柄或电控脚踏时，产生解析信号并转换成电流信号传递至所述控制器；

所述控制器将信号同时传递到所述电控变排量泵和电控负载敏感多路阀；

根据操作电控手柄或电控脚踏的行程，所述控制器计算需要推动所述电控负载敏感多路阀的主阀芯的行程，计算所述工作联组件所需流量总和；

根据所述控制器输出的信号反馈到所述电控变排量泵控制斜盘摆角的变量控制比例阀，计算出所述电控变排量泵的流量输出总和，实现所述工作联组件向对应的执行机构提供对应的流量；

所述电控负载敏感多路阀还包括进油联组件，所述进油联组件包括电子卸荷电磁阀、中位卸荷阀、压力补偿节流阀、LS溢流阀、进油口、LS油口、泄油口和回油口；所述LS油口连接压力传感器，所述泄油口和回油口连接液压油箱，所述进油口与所述工作联组件贯通；所述电子卸荷电磁阀的一个口连接进油口，另一个口连接回油口；所述中位卸荷阀的一侧连接进油口；所述LS溢流阀设置在LS油道上；所述压力补偿节流阀设置在LS油道上；

所述电控变排量泵供油口连接先导油源块，为其提供油源；

其中，所述先导油源块包括减压阀、行走变速电磁阀、安全使能电磁阀和蓄能器，所述行走变速电磁阀、安全使能电磁阀和蓄能器并联在所述减压阀之后；

所述先导油源块具有先导出油口；

所述工作联组件还包括电子负载保持阀，用于执行油缸不动时，能够保持油缸一定时间内不发生沉降；

当操作所述电控手柄或电控脚踏，信号同时传递到所述电子负载保持阀和所述工作联组件内的电磁铁，所述工作联组件内的主阀芯打开的同时所述电子负载保持阀打开，实现正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，其特征在于，所述电控变排量泵的供油口连接所述电控负载敏感多路阀的进油口，所述电控变排量泵的吸油口和泄油口连接液压油箱，所述电控变排量泵通过变量控制线束连接所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，其特征在于，所述电控负载敏感多路阀采用片式多路阀。

4.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，其特征在于，所述执行机构包括油缸、回转马达、左行走马达和右行走马达，所述工作联组件用于控制所述油缸、回转马达、左行走马达和右行走马达的动作。

5.根据权利要求4所述的一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，其特征在于，所述左行走马达和右行走马达分别具有两种速度模式，通过所述控制器控制所述先导油源块中的行走变速电磁阀实现调节。

6.根据权利要求4所述的一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，其特征在于，所述工作联组件包括左行走工作联和右行走工作联，所述左行走工作联与所述左行走马达相连，所述右行走工作联与所述右行走马达相连，所述左行走工作联和右行走工作联上设置相通的阻尼孔，实现所述左行走工作联和右行走工作联负载压力一致。

7.根据权利要求4至6任一项所述的一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统，其特征在于，所述电控负载敏感多路阀还包括尾联组件，所述尾联组件包括回转解锁电磁阀、回转马达制动控制口、先导油口；

所述电控变排量泵提供的主油路经过所述先导油源块进行减压后通过所述安全使能电磁阀后从所述先导出油口输出，经由所述先导油口输入，为所述工作联组件内的电磁阀和所述回转解锁电磁阀提供先导油源；

所述回转马达上的制动控制阀的供油来自所述先导油源块的先导出油口，解除制动的控制油来自所述回转马达制动控制口。