[发明专利]单点散斑光功率测试方法及装置

说明书

本发明提供了一种单点散斑光功率测试方法及装置，包括：通过积分球测试单点激光器的光功率生成多个第一功率值；通过激光光斑分析仪测试单点激光器的光功率生成多个第二功率值；对第一功率值和第二功率值进行线性回归确定积分球和激光光斑分析仪之间的补偿系数；激光光斑分析仪采集深度相机投射的至少一光斑点，根据补偿系数确定该光斑点的目标光功率值。本发明中通过积分球和激光光斑分析仪对单点激光器的光功率进行测试确定积分球和激光光斑分析仪之间的补偿系数，进而通过激光光斑分析仪采集深度相机投射的至少一光斑点，根据补偿系数确定该光斑点的目标光功率值，从而能够检测激光器经过DOE后单个散斑的性能。

技术领域

本发明涉及深度相机，具体地，涉及一种单点散斑光功率测试方法及装置。

背景技术

3D深度视觉作为一个崭新的技术，已经出现在手机、体感游戏、支付等消费级产品中并且逐步渗透到安防、自动驾驶等新的领域。随着硬件端技术的不断进步，算法与软件层面的不断优化，3D深度视觉的准度、精度和实际场景使用范围得到大幅提升。

3D深度视觉目前主要使用的方案有双目立体视觉，3D结构光和TOF方案。而结构光方案和散斑TOF方案都有对应的散斑点阵出射，为了更好的进行单点散斑的性能评估，提升硬件的可靠性，需要更加仔细的评估单个散斑的特性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种单点散斑光功率测试方法，以更好的测试单点散斑光功率，评估单点散斑性能。

根据本发明提供的单点散斑光功率测试方法，包括如下步骤：

步骤S1：通过积分球测试单点激光器的光功率生成多个第一功率值；

步骤S2：通过激光光斑分析仪测试单点激光器的光功率生成多个第二功率值；

步骤S3：对所述第一功率值和所述第二功率值进行线性回归确定所述积分球和所述激光光斑分析仪之间的补偿系数；

步骤S4：通过所述激光光斑分析仪采集深度相机投射的至少一光斑点，根据所述补偿系数确定该光斑点的目标光功率值。

优选地，当进行所述第一功率值测试时，在所述单点激光器和所述积分球的入光口之间设置有衰减片；

当进行所述第二功率值测试时，在所述单点激光器和所述激光光斑分析的入光口之间设置有所述衰减片。

优选地，所述单点激光器的曝光时间为600至2400us。

优选地，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；

所述光投射器，用于向目标投射离散准直光束；

所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述离散准直光束生成光斑图案；

所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；

所述处理器模块，用于根据光斑图案进行重建生成所述目标的深度图像。

优选地，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；

所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的离散准直光束，根据所述离散准直光束生成结构光图案。

根据本发明提供的单点散斑光功率测试装置，包括：激光光斑分析仪和控制器；

所述激光光斑分析仪，用于采集深度相机投射的至少一光斑点，确定该光斑点的初始光功率值；