[发明专利]单点散斑光功率测试方法及装置在审
| 申请号： | 202111092853.9 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN115824399A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李志彬;朱力;吕方璐;汪博 | 申请（专利权）人： | 深圳市光鉴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J1/42 | 分类号： | G01J1/42;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518049 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单点 散斑光 功率 测试 方法 装置 | ||
1.一种单点散斑光功率测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：通过积分球测试单点激光器的光功率生成多个第一功率值；
步骤S2：通过激光光斑分析仪测试单点激光器的光功率生成多个第二功率值；
步骤S3：对所述第一功率值和所述第二功率值进行线性回归确定所述积分球和所述激光光斑分析仪之间的补偿系数；
步骤S4：通过所述激光光斑分析仪采集深度相机投射的至少一光斑点，根据所述补偿系数确定该光斑点的目标光功率值。
2.根据权利要求1所述的单点散斑光功率测试方法，其特征在于，当进行所述第一功率值测试时，在所述单点激光器和所述积分球的入光口之间设置有衰减片；
当进行所述第二功率值测试时，在所述单点激光器和所述激光光斑分析的入光口之间设置有所述衰减片。
3.根据权利要求1所述的单点散斑光功率测试方法，其特征在于，所述单点激光器的曝光时间为600至2400us。
4.根据权利要求1所述的单点散斑光功率测试方法，其特征在于，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；
所述光投射器，用于向目标投射离散准直光束；
所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述离散准直光束生成光斑图案；
所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；
所述处理器模块，用于根据光斑图案进行重建生成所述目标的深度图像。
5.根据权利要求4所述的单点散斑光功率测试方法，其特征在于，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；
所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；
所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的离散准直光束，根据所述离散准直光束生成结构光图案。
6.一种单点散斑光功率测试装置，其特征在于，包括：激光光斑分析仪和控制器；
所述激光光斑分析仪，用于采集深度相机投射的至少一光斑点，确定该光斑点的初始光功率值；
所述控制器，用于根据补偿系数和所述初始光功率值确定该光斑点的目标光功率值，所述补偿系数根据通过积分球测试单点激光器的光功率生成的多个第一功率值以及通过激光光斑分析仪测试单点激光器的光功率生成的多个第二功率值进行线性回归确定。
7.根据权利要求6所述的单点散斑光功率测试装置，其特征在于，当进行所述第一功率值测试时，在所述单点激光器和所述积分球的入光口之间设置有衰减片；
当进行所述第二功率值测试时，在所述单点激光器和所述激光光斑分析的入光口之间设置有所述衰减片。
8.根据权利要求6所述的单点散斑光功率测试装置，其特征在于，所述单点激光器的曝光时间为600至2400us。
9.根据权利要求6所述的单点散斑光功率测试装置，其特征在于，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；
所述光投射器，用于向目标投射离散准直光束；
所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述离散准直光束生成光斑图案；
所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；
处理器模块，用于根据光斑图案进行重建生成所述目标的深度图像。
10.根据权利要求9所述的单点散斑光功率测试装置，其特征在于，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；
所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；
所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的离散准直光束，根据所述离散准直光束生成结构光图案。
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