[发明专利]一种发动机缸盖上下料夹具

说明书

本发明提供了一种发动机缸盖上下料夹具，包括安装底板和夹爪机构，所述夹爪机构呈卧式横向安装在所述安装底板上，所述夹爪机构包括夹爪气缸、气缸固定连接座、连杆、直线轴承、直线轴承安装座、夹爪支架和缸盖夹爪，所述气缸固定连接座和所述直线轴承安装座分别安装在所述安装底板上，所述夹爪气缸与所述气缸固定连接座固定连接，所述直线轴承安装在所述直线轴承安装座上，所述连杆的一端与所述夹爪气缸连接，所述连杆的另一端与所述夹爪支架连接，所述夹爪支架与所述缸盖夹爪固定连接，所述连杆穿过所述直线轴承。本发明的有益效果是：夹爪气缸采用卧式横向布置,纵向尺寸短,结构紧凑，满足空间较小生产线的应用需求。

技术领域

本发明涉及工装夹具，尤其涉及一种发动机缸盖上下料夹具。

背景技术

现有的发动机制造缸盖的上下料夹具主要是利用双定位销对工件上的定位孔进行定位，并采用双气缸驱动摆动夹头的双夹爪对发动机制造缸盖进行上下料，该上下料夹具需要在垂直方向设置两个气缸，纵向尺寸较长，导致结构紧凑性差，在空间较小的生产线上难以应用。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种发动机缸盖上下料夹具。

本发明提供了一种发动机缸盖上下料夹具，包括安装底板和夹爪机构，所述夹爪机构呈卧式横向安装在所述安装底板上，所述夹爪机构包括夹爪气缸、气缸固定连接座、连杆、直线轴承、直线轴承安装座、夹爪支架和缸盖夹爪，所述气缸固定连接座和所述直线轴承安装座分别安装在所述安装底板上，所述夹爪气缸与所述气缸固定连接座固定连接，所述直线轴承安装在所述直线轴承安装座上，所述连杆的一端与所述夹爪气缸连接，所述连杆的另一端与所述夹爪支架连接，所述夹爪支架与所述缸盖夹爪固定连接，所述连杆穿过所述直线轴承。

作为本发明的进一步改进，所述安装底板上设有侦测缸盖夹爪打开或关闭的夹爪开闭传感器。

作为本发明的进一步改进，所述安装底板上设有弹簧探测杆装置，所述弹簧探测杆装置连接有探测杆到位传感器。

作为本发明的进一步改进，所述安装底板上设有定位发动机缸盖的一面两销定位结构。

作为本发明的进一步改进，所述一面两销定位结构包括定位面、削边销和圆柱销。

所述安装底板上设有削边销调整座，所述削边销调整座与所述削边销连接。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪机构至少有两个并平行设置，相邻的述夹爪机构的夹紧方向相反。

本发明的有益效果是：夹爪气缸采用卧式横向布置,纵向尺寸短, 结构紧凑，满足空间较小生产线的应用需求。

附图说明

图1是本发明一种发动机缸盖上下料夹具的正面示意图。

图2是本发明一种发动机缸盖上下料夹具的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图2所示，一种发动机缸盖上下料夹具，包括安装底板6和夹爪机构，所述夹爪机构呈卧式横向安装在所述安装底板6上，所述夹爪机构包括夹爪气缸1、气缸固定连接座2、连杆3、直线轴承7、直线轴承安装座8、夹爪支架10和缸盖夹爪5，所述气缸固定连接座2和所述直线轴承安装座8分别安装在所述安装底板6上，所述夹爪气缸1与所述气缸固定连接座2固定连接，所述直线轴承7安装在所述直线轴承安装座8上，所述连杆3的一端与所述夹爪气缸1连接，所述连杆3的另一端与所述夹爪支架10连接，所述夹爪支架10与所述缸盖夹爪5固定连接，所述连杆3穿过所述直线轴承7。

所述安装底板6上设有侦测缸盖夹爪打开或关闭的夹爪开闭传感器9。

所述安装底板6上设有弹簧探测杆装置11，所述弹簧探测杆装置11连接有探测杆到位传感器12。