[发明专利]一种发动机缸盖上下料夹具

权利要求书

1.一种发动机缸盖上下料夹具，其特征在于：包括安装底板和夹爪机构，所述夹爪机构呈卧式横向安装在所述安装底板上，所述夹爪机构包括夹爪气缸、气缸固定连接座、连杆、直线轴承、直线轴承安装座、夹爪支架和缸盖夹爪，所述气缸固定连接座和所述直线轴承安装座分别安装在所述安装底板上，所述夹爪气缸与所述气缸固定连接座固定连接，所述直线轴承安装在所述直线轴承安装座上，所述连杆的一端与所述夹爪气缸连接，所述连杆的另一端与所述夹爪支架连接，所述夹爪支架与所述缸盖夹爪固定连接，所述连杆穿过所述直线轴承。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖上下料夹具，其特征在于：所述安装底板上设有侦测缸盖夹爪打开或关闭的夹爪开闭传感器。

3.根据权利要求1所述的发动机缸盖上下料夹具，其特征在于：所述安装底板上设有弹簧探测杆装置，所述弹簧探测杆装置连接有探测杆到位传感器。

4.根据权利要求1所述的发动机缸盖上下料夹具，其特征在于：所述安装底板上设有定位发动机缸盖的一面两销定位结构。

5.根据权利要求5所述的发动机缸盖上下料夹具，其特征在于：所述一面两销定位结构包括定位面、削边销和圆柱销。

6.根据权利要求6所述的发动机缸盖上下料夹具，其特征在于：所述安装底板上设有削边销调整座，所述削边销调整座与所述削边销连接。

7.根据权利要求1所述的发动机缸盖上下料夹具，其特征在于：所述夹爪机构至少有两个并平行设置，相邻的述夹爪机构的夹紧方向相反。