[发明专利]一种阴极铜板挑选及分类输送的装置及其使用方法

说明书

本发明涉及规则性物品的移取及堆存输送技术领域，尤其涉及一种阴极铜板挑选及分类输送装置及其使用方法，该装置包括阴极铜接收输送链，阴极铜接收输送链的前端设置有识别机构，阴极铜接收输送链包括一段输送链和二段输送链，一段输送链中设置有顶起机构，二段输送链的高度低于一段输送链，二段输送链的起始端设置有码垛机构，阴极铜接收输送链的一侧设置有抓取机构，阴极铜接收输送链还依次连接合格铜板垛移载机构、瑕疵铜板堆存机构，瑕疵铜板堆存机构下方设置有铜板垛输送机构。利用该装置可实现阴极铜合格产品与瑕疵产品的智能堆存，通过输送装置直接将阴极铜产品输送至阴极铜成品仓库，保证了产品质量，降低了运输成本。

技术领域

本发明涉及规则性物品的移取及堆存输送技术领域，尤其涉及一种用于有色冶炼电解过程中挑选移除瑕疵产品并分类堆存输送装置及其使用方法。

背景技术

铜电解系统在生产过程中，阴极铜的结晶由于受装槽阴阳极板质量、查槽质量、电解液质量、添加剂调整等诸多因素的影响，会产出一部分有表面粒子的瑕疵阴极铜，此部分阴极铜如果夹在结晶完好的阴极铜里销售，会影响产品质量，造成结晶完好的阴极铜降价销售，生产线上处理不合格阴极铜板又会影响机组正常生产能力。

公开号为CN101270488A的发明专利公开了一种不合格阴极板分选装置以及不合格阴极板分选方法，该分选装置包括检测板、磁场发生机构、磁场检测机构和排除装置，该装置将通过电解精炼而电解淀积了精制金属的阴极板以横动输送器向剥离装置进行输送、并以剥离装置从阴极板上将电解淀积金属剥离下来进行回收，将产生了鼓包或弯曲等而被视为不合格品的阴极板（层合板）在移放到横动输送器上之前排除出去。不过该现有技术并未记载横动输送器以及不合格品输送器的具体结构。

发明内容

本发明为解决合格阴极铜中夹杂有铜粒子的瑕疵铜板，消除质量隐患，提出一种阴极铜挑选及分类输送装置及其使用方法，利用该装置可以实现阴极铜合格产品与瑕疵产品的智能堆存，并通过输送装置直接将阴极铜产品输送至阴极铜成品仓库，保证了产品质量，降低了运输成本。

本发明的技术方案为：

一种阴极铜板挑选及分类输送装置，包括阴极铜接收输送链，所述阴极铜接收输送链的前端设置有识别机构，阴极铜接收输送链包括一段输送链和二段输送链，一段输送链中设置有顶起机构，顶起机构用于顶起瑕疵铜板，二段输送链的高度低于一段输送链，二段输送链的起始端设置有码垛机构，码垛机构位于二段输送链中、用于对合格铜板进行码垛，阴极铜接收输送链的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构用于对瑕疵铜板进行抓取，所述阴极铜接收输送链还依次连接合格铜板垛移载机构、瑕疵铜板堆存机构，所述瑕疵铜板堆存机构下方设置有铜板垛输送机构。

在进一步的优选方案中，所述阴极铜接收输送链与合格铜板垛移载机构垂直连接，合格铜板垛移载机构与瑕疵铜板堆存机构垂直连接，阴极铜板挑选及分类输送装置呈n型结构。

在进一步的优选方案中，所述顶起机构包括顶起机构底座，所述顶起机构底座上设置有升降装置，所述升降装置顶部设置有瑕疵铜板支托，瑕疵铜板支托位于一段输送链的输送链之间，升降装置由驱动装置驱动升降。

在进一步的优选方案中，所述一段输送链的末端和二段输送链起始端的上方设置有合格铜板拨送机构，所述合格铜板拨送机构包括拨送机构支撑架，所述拨送机构支撑架的下方滑动设置有拨送框，所述拨送框的两侧转动设置有拨送板且固定设置有挡板，所述挡板位于拨送板后方以阻止拨送板向后运动，且拨送板位于一段输送链的外侧。

在进一步的优选方案中，所述码垛机构与顶起机构类似，包括码垛机构底座，所述码垛机构底座上设置有升降装置，所述升降装置顶部设置有合格铜板支托，合格铜板支托位于二段输送链的输送链之间，升降装置由驱动装置驱动升降。

具体的，所述升降装置为连杆结构，顶起机构的两侧设置有连杆，所述驱动装置为油缸或气缸。

在进一步的优选方案中，所述抓取机构包括抓取机构底座，所述抓取机构底座上设置有驱动臂，所述驱动臂顶部设置有抓手。