[发明专利]一种阴极铜板挑选及分类输送的装置及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202110959536.6 申请日: 2021-08-20
公开(公告)号: CN113714142A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 方帅领;王芝玉;常恒宾;王拥军;夏胜文;吴会杰;郑卫群;孔乐乐;宗迎军;赵体茂;范七营;吕正超;赵毅;王卫明;冯瑞康;李鹏;王杰;张红星;王志高;李玉珍;张文杰;张永峰;朱建文;高新奇;许轲;李阳 申请(专利权)人: 济源豫光有色冶金设计研究院有限公司
主分类号: B07C5/342 分类号: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/90;B65G57/11;B66F7/06
代理公司: 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 代理人: 张立强
地址: 459000*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 阴极 铜板 挑选 分类 输送 装置 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.一种阴极铜板挑选及分类输送装置,包括阴极铜接收输送链(1),其特征在于,所述阴极铜接收输送链(1)的前端设置有识别机构,阴极铜接收输送链(1)包括一段输送链(11)和二段输送链(12),一段输送链(11)中设置有顶起机构(2),顶起机构(2)用于顶起瑕疵铜板(8),二段输送链(12)的高度低于一段输送链(11),二段输送链(12)的起始端设置有码垛机构(3),码垛机构(3)位于二段输送链(12)中、用于对合格铜板(9)进行码垛,阴极铜接收输送链(1)的一侧设置有抓取机构(4),所述抓取机构(4)用于对瑕疵铜板(8)进行抓取,所述阴极铜接收输送链(1)还依次连接合格铜板垛移载机构(5)、瑕疵铜板堆存机构(6),所述瑕疵铜板堆存机构(6)下方设置有铜板垛输送机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送装置,其特征在于,所述阴极铜接收输送链(1)与合格铜板垛移载机构(5)垂直连接,合格铜板垛移载机构(5)与瑕疵铜板堆存机构(6)垂直连接,所述阴极铜板挑选及分类输送装置呈n型结构。

3.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送装置,其特征在于,所述顶起机构(2)包括顶起机构底座(21),所述顶起机构底座(21)上设置有升降装置(22),所述升降装置(22)顶部设置有瑕疵铜板支托(23),瑕疵铜板支托(23)位于一段输送链(11)的输送链之间,升降装置(22)由驱动装置(24)驱动升降。

4.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送装置,其特征在于,所述一段输送链(11)的末端和二段输送链(12)起始端的上方设置有合格铜板拨送机构(10),所述合格铜板拨送机构(10)包括拨送机构支撑架(101),所述拨送机构支撑架(101)的下方滑动设置有拨送框(102),所述拨送框(102)的两侧转动设置有拨送板(103)且固定设置有挡板(104),所述挡板(104)位于拨送板(103)后方以阻止拨送板(103)向后运动,拨送板(103)位于一段输送链(11)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送装置,其特征在于,所述抓取机构(4)包括抓取机构底座(41),所述抓取机构底座(41)上设置有驱动臂(42),所述驱动臂(42)顶部设置有抓手(43),所述抓手(43)包括抓手框架(431),所述抓手框架(431)的两侧设置有油缸,所述油缸前端穿过抓手框架(431)并与夹取板(432)连接,夹取板(432)的两端设置有导杆(433),所述导杆(433)穿过抓手框架(431)。

6.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送装置,其特征在于,所述合格铜板垛移载机构(5)包括移载机构支撑架(51),所述二段输送链(12)的末端、铜板垛输送机构(7)的起始端均位于移载机构支撑架(51)的两端下方,移载机构支撑架(51)上设置有轨道(511),所述轨道(511)用于铜板垛吊装车(52)行走,所述移载机构支撑架(51)的两端下方分别设置有第一升降装置(53)和第二升降装置(54),所述第一升降装置(53)和第二升降装置(54)分别位于阴极铜接收输送链(1)、铜板垛输送机构(7)内侧下方。

7.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送装置,其特征在于,所述第一升降装置(53)和第二升降装置(54)均包括油缸和设置在油缸上方的铜板垛支托(531),所述铜板垛吊装车(52)包括吊装车本体(521)和叉臂(522),所述吊装车本体(521)由电机驱动在移载机构支撑架(51)上移动,所述叉臂(522)设置在吊装车本体(521)的两侧,叉臂(522)呈L型结构。

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