[发明专利]一种提高发动机转速控制精度的总线油门控制方法

权利要求书

1.一种提高发动机转速控制精度的总线油门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:将小数累加值Ae初始值置0；

对总线油门值Ab进行周期发送控制，当即将发送总线油门值时，进行如下步骤：

S2:通过转速-油门对应关系，获取的实际油门值Af；

S3:根据S2获取的实际油门值Af，将实际油门值Af分割成整数油门值Ai和小数油门值Ad；

S4:根据S3获取的小数油门值Ad，将小数油门值Ad累加到小数累加值Ae上；

S5:如果小数累加值Ae小于1，则将整数油门值Ai作为总线油门值Ab；

如果小数累加值Ae大于等于1，则将整数油门值Ai增加1后再作为总线油门值Ab，同时将小数累加值Ae减去1；

S6:发送总线油门值Ab；

S7:重复S2-S6步骤。

2.根据权利要求1所述的一种提高发动机转速控制精度的总线油门控制方法，其特征在于，总线油门值Ab周期性地在整数油门值Ai和整数油门值Ai+1之间交替发送。

3.根据权利要求1所述的一种提高发动机转速控制精度的总线油门控制方法，其特征在于，发动机在接收到交替的总线油门值Ab时，会形成交替的目标转速；发动机的实际转速在交替的目标转速作用下，也产生交替变化。

4.根据权利要求1所述的一种提高发动机转速控制精度的总线油门控制方法，其特征在于，发动机由于机械惯性，实际转速不能立即响应目标转速，从而削弱了目标转速交替变化产生的影响。