[发明专利]一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法

说明书

本发明涉及一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统，本发明对烟叶收割机收集的烟叶进行分类，尤其是对烟叶的成熟度、烟叶的受损程度、烟叶的质量度等行分类，使得烟叶分类更加精细，有利于下一道工序的进行以及机械自动化的产业化。利用工业相机获取烟叶的图像，经过图像的预处理，根据烟草的图像得到其成熟程度、病害程度等，进而对病害的不同程度、成熟程度烟草进行分类，从而得到不同质量烟草。

技术领域

本发明涉及烟草领域，尤其涉及一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法。

背景技术

迄今为止，烟草行业逐渐形成了一个非常系统的产业化供应链，影响着国家的经济发展和社会生活。而中国具有全球规模最为庞大的烟草市场和良好的原料基础，但其传统的生产制造工艺不能满足高品质、高档次香烟的生产需求，且卷烟生产的自动化能力较弱，客观上给国外的烟草企业留下了市场空间。而现如今，许多地区对采摘后对烟叶的分类分级仍然依据个人经验，通过眼观、鼻闻、手摸等感官方法进行，此种方法受到人的视力、颜色鉴别能力、情绪、疲劳、光线等因素限制。而且，现如今许多机械设备检测烟叶的效率低下，并未形成一个检测的一体化系统，并且分类分级不够精细。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种基于物联网的烟叶分类系统，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统；

所述第一传输系统包括弯道传输线，所述弯道传输线的一端连接第一传输线，另一端连接第二传输线，所述第二传输线的末端连接抓取机构，所述抓取机构用于夹取收集装置，所述收集装置用于收集烟叶；

所述吸取机构包括机械手，所述机械手的末端上设置有旋转平板，所述旋转平板上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有呈相同的间隔的吸盘，所述吸盘均单独连接气管，所述机械手设置于所述机架的顶部；

所述视觉检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架上设置有工业相机，所述工业相机用于采集所述第二传输系统上的烟叶的图像，所述视觉检测机构设置于所述第二传输系统的顶部；

所述第二传输系统包括第三传输线，所述第三传输线的末端设置有烟叶分类机构；

所述收集装置首先进入所述第一传输系统，经过所述吸取机构吸取所述收集装置内的烟叶放置于所述第二传输系统中，进而进入到所述第二传输系统的烟叶通过所述视觉检测机构进行检测，从而烟叶经过所述烟叶分类机构，所述烟叶分类机构对烟叶进行分类。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述弯道传输线包括弯道传输线机架，所述弯道传输线机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一带轮与第一传送带运动，所述第一传送带呈弧形且弧形角为90度。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一传输线包括第一传输线机架，所述第一传输线机架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二带轮与第二传送带运动，所述第一传输线机架连接所述弯道传输线机架。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二传输线由若干个所述第一传输线拼接而成。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述抓取机构包括抓取机架，所述抓取机架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接圆形旋转件，所述圆形旋转件连接支撑件，所述支撑件上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接升降板，所述升降板的底面连接第三气缸，所述第三气缸的四周均设置有夹取块，所述抓取机架与所述第二传输线末端的第一传输机架相连。