[发明专利]一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法

权利要求书

1.一种基于物联网的烟叶分类系统，包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统，其特征在于，

所述第一传输系统包括弯道传输线，所述弯道传输线的一端连接第一传输线，另一端连接第二传输线，所述第二传输线的末端连接抓取机构，所述抓取机构用于夹取收集装置，所述收集装置用于收集烟叶；

所述吸取机构包括机械手，所述机械手的末端上设置有旋转平板，所述旋转平板上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有呈相同的间隔的吸盘，所述吸盘均单独连接气管，所述机械手设置于所述机架的顶部；

所述视觉检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架上设置有工业相机，所述工业相机用于采集所述第二传输系统上的烟叶的图像，所述视觉检测机构设置于所述第二传输系统的顶部；

所述第二传输系统包括第三传输线，所述第三传输线的末端设置有烟叶分类机构；

所述收集装置首先进入所述第一传输系统，经过所述吸取机构吸取所述收集装置内的烟叶放置于所述第二传输系统中，进而进入到所述第二传输系统的烟叶通过所述视觉检测机构进行检测，从而烟叶经过所述烟叶分类机构，所述烟叶分类机构对烟叶进行分类；

所述第三传送带上设置成多个相同间隔的区域，该区域用于放置烟叶，且该区域上设置有特定的编码，该编码能够被工业相机所识别，以记录烟叶的分类类别，进而控制终端控制烟叶分类机构对烟叶进行精确分类；

所述第一传输线包括第一传输线机架，所述第一传输线机架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二带轮与第二传送带运动，所述第一传输线机架连接所述弯道传输线机架；

所述烟叶分类机构包括分类机架，所述分类机架上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机连接旋转盘，所述旋转盘上设置有若干收集盘，所述收集盘用于固定所述收集装置；

所述抓取机构上还设置有第一挡块，所述第一挡块安装位置高度比所述第二传送带的上平面高，能够将无烟叶的收集装置限制在特定的区域之中，利用第一挡块安装接触传感器，能够检测该区域是否有收集装置，能够触发抓取机构自动地补充空的收集装置对分类好的烟叶进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述弯道传输线包括弯道传输线机架，所述弯道传输线机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一带轮与第一传送带运动，所述第一传动带呈弧形且弧形角为90度。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述第二传输线由若干个所述第一传输线拼接而成。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的烟叶分类系统，其特征在于，所述抓取机构包括抓取机架，所述抓取机架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接圆形旋转件，所述圆形旋转件连接支撑件，所述支撑件上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接升降板，所述升降板的底面连接第三气缸，所述第三气缸的四周均设置有夹取块，所述抓取机架与所述第二传输线末端的第一传输机架相连。

5.一种基于物联网的烟叶分类系统的分类方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的基于物联网的烟叶分类系统，包括以下步骤：

采集烟叶的图像信息；

对所述图像信息进行预处理，所述预处理为，将图像进行边界剪裁，同时将图像分割为多个区域，得到区域图像信息；

对所述区域图像的颜色和比色卡进行对比，找出对应的比色卡，并记录烟叶的成熟度；

对所述区域图像的多个区域分析出来的成熟度进行对比，对比其中成熟度结果最多的一个输出为成熟度，得到成熟度信息；

判断所述成熟度信息是否大于预设成熟度；

若大于，则生成结果信息；

将所述结果信息传输至烟草分类终端。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的烟叶分类系统的分类方法，其特征在于，所述比色卡和成熟度对应体系为从绿色到黄色，依次分为多个成熟度，烟叶成熟的判定方法为将区域图像采用RGB色系数据和比色卡进行对比，判断是否一致或者相似。