[发明专利]一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，涉及垃圾分类机器人技术领域；为了能够移动的采集垃圾并进行分类；具体包括垃圾分类识别系统，所述垃圾分类识别系统包括控制模块、驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块；所述控制模块分别与驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块之间信号连接。本发明通过设置固定板、活动板和抓杆等结构，能够通过控制电机工作，电动活动板平移，从而在联动口和滑动腔的限位下，使抓杆的一端偏转，抓杆基于转动套筒的安装轴实现转动，从而促使夹爪头张开或闭合，达到抓取或放下垃圾的目的。

技术领域

本发明涉及垃圾分类机器人技术领域，尤其涉及一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称；垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗；随着技术的进步，目前人们的生活也越来越智能化，其中在垃圾分类方面就有体现，目前的垃圾分类机器人能够将垃圾基于种类的不同而进行分类，提升了便捷性，但其虽然满足了一定的使用需求，工作位置却是固定的，不能够实现自我移动的抓取垃圾，因此还有待改进。

经检索，中国专利申请号为CN201810948965.1的专利，公开了一种垃圾分类回收机器人，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头。上述专利中的垃圾分类回收机器人存在以下不足：其虽然满足了一定的使用需求，工作位置却是固定的，不能够实现自我移动的抓取垃圾，因此还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，包括垃圾分类识别系统，所述垃圾分类识别系统包括控制模块、驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块；所述控制模块分别与驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块之间信号连接；控制模块接收信号接收模块发送的指令，并接收图像采集处理模块发送的信息，驱动模块、图像采集处理模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块接收控制模块发送的指令。

优选的：所述驱动模块采用麦克纳姆轮运动底盘；图像采集处理模块采用体感深度摄像头组件；显示模块采用触摸显示器；语音播报模块基于百度语音技术，利用百度语音api语音播报。

进一步的：所述图像采集处理模块收集各种垃圾的图片，然后对图片的垃圾品种进行分类标注处理；数据处理完成后，利用系统软件开发框架pytcharm+pytroch+yolov5，进行目标检测模型训练，模型采用yolov5的最小模型yolov5s；训练60轮以上保存好训练模型，然后将模型进行tensorrt加速，生成yolov5s.wts。

进一步优选的：所述人工智能机器人的工作方法包括如下步骤：

S1：使用者通过手机APP或PC发送指令；

S2：信号接收模块接收到指令并传输至控制模块；

S3：控制模块控制驱动模块驱动机器人运动，并通过图像采集处理模块实时拍摄采集图像信息；