[发明专利]一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人

权利要求书

1.一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，包括垃圾分类识别系统，其特征在于，所述垃圾分类识别系统包括控制模块、驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块；所述控制模块分别与驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块之间信号连接；控制模块接收信号接收模块发送的指令，并接收图像采集处理模块发送的信息，驱动模块、图像采集处理模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块接收控制模块发送的指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述驱动模块采用麦克纳姆轮运动底盘；图像采集处理模块采用体感深度摄像头组件；显示模块采用触摸显示器；语音播报模块基于百度语音技术，利用百度语音api语音播报。

3.根据权利要求2所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述图像采集处理模块收集各种垃圾的图片，然后对图片的垃圾品种进行分类标注处理；数据处理完成后，利用系统软件开发框架pytcharm+pytroch+yolov5，进行目标检测模型训练，模型采用yolov5的最小模型yolov5s；训练60轮以上保存好训练模型，然后将模型进行tensorrt加速，生成yolov5s.wts。

4.根据权利要求3所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述人工智能机器人的工作方法包括如下步骤：

S1：使用者通过手机APP或PC发送指令；

S2：信号接收模块接收到指令并传输至控制模块；

S3：控制模块控制驱动模块驱动机器人运动，并通过图像采集处理模块实时拍摄采集图像信息；

S4：对采集到的图像信息进行处理，然后生成处理信息；

S5：控制组件控制，控制显示模块、语音播报模块进行图像显示和语音播报；同时控制驱动模块和垃圾采集模块协同工作，进行垃圾采集；

S6：采集完成后控制模块控制驱动模块和垃圾采集模块协同工作，进行垃圾分类。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述垃圾采集模块基于机械手组件实现垃圾采集；所述机械手组件包括手臂主体(1)、固定板(2)和活动板(9)，所述固定板(2)固定于手臂主体(1)一端内壁，所述手臂主体(1)一侧内壁通过安装支架(6)安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端转动连接有螺纹柱(10)，螺纹柱(10)通过螺纹连接于活动板(9)内壁，所述固定板(2)内壁通过安装轴(18)可转动的安装有转动套筒(15)，转动套筒(15)内固定有抓杆(3)，各抓杆(3)呈圆周分布，所述抓杆(3)一端固定有夹爪头(4)，所述抓杆(3)靠近另一端处开设有滑动腔(14)，所述活动板(9)一侧外壁开设有联动口，联动口内壁固定有滑动杆(17)，滑动杆(17)分别滑动连接于滑动腔(14)内壁。

6.根据权利要求5所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述滑动杆(17)外壁转动连接有滑动球(16)，滑动球(16)与滑动腔(14)相适配，滑动球(16)滑动连接于滑动腔(14)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述手臂主体(1)两侧内壁设置有对称的滑槽(12)，滑槽(12)内安装有密集分布的滚珠(11)，所述活动板(9)两侧外壁设置有限位滑块(13)，限位滑块(13)滑动于滚珠(11)外壁。

8.根据权利要求7所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述夹爪头(4)一侧外壁粘接有均匀分布的防滑胶柱(19)，防滑胶柱(19)呈空心结构。

9.根据权利要求8所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述抓杆(3)的一侧外壁设置有卡扣(20)，卡扣(20)内卡接有同一个弹力绳(7)。

10.根据权利要求9所述的一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，其特征在于，所述弹力绳(7)外壁套接有弧形磁铁(8)；弧形磁铁(8)与抓杆(3)呈交错分布设置。