[发明专利]一种发动机转速调节方法及装置

说明书

本申请公开了一种发动机转速调节方法及装置，所述方法包括：采集发动机的当前实际输出转速；判断当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差；判断出当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差置零，得到当前的累计误差；判断出当前转速误差并非发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差确定为当前的累计误差；基于当前转速误差以及当前的累计误差，确定积分环节对应的调速扭矩，以及分别基于当前转速误差，确定比例环节对应的调速扭矩和微分环节对应的调速扭矩；计算积分环节对应的调速扭矩、比例环节对应的调速扭矩以及微分环节对应的调速扭矩的总和，得到总调速扭矩；基于总调速扭矩调节发动机转速。

技术领域

本申请涉及转速调节技术领域，特别涉及一种发动机转速调节方法及装置。

背景技术

PID控制算法是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。

现在，发动机转速的调节主要也是基于PID控制算法进行控制。具体分布基于当前实际输出转速与设定转速的误差，进行三个环节的计算，并将三个环节的计算结果求和得到当前控制量，以通过当前控制量对发动机转速进行调节。其中，PID控制算法的积分环节是将从初始至当前的误差进行积分，即将误差进行累计，再基于累计误差计算得到积分环节对应的控制量，从而可以消除静态误差。

但是，由于误差在初始时比较大，而越接近设定转速，则误差越小，所以积分环节通常会出现超调，即调节的转速大于设定转速，后续才会慢慢调整至设定转速。因此现有的PID控制方法，在超调的转速相对较大时，会影响转速调节至设定转速的效率，并且也会对发动机等设备造成一定影响。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种发动机转速调节方法及装置，以解决现有技术的转速调节效率相对较慢的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种发动机转速调节方法，包括：

采集发动机的当前实际输出转速；

判断所述当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差；其中，所述当前转速误差指代所述当前实际输出转速与设定转速间的误差；

若判断出所述当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差，则将积分环节的累计误差置零，得到当前的累计误差；

若判断出所述当前转速误差并非发动机启动后首次小于预设误差，则将所述积分环节的累计误差确定为当前的累计误差；

基于所述当前转速误差以及所述当前的累计误差，确定所述积分环节对应的调速扭矩，以及分别基于所述当前转速误差，确定比例环节对应的调速扭矩和微分环节对应的调速扭矩；

计算所述积分环节对应的调速扭矩、所述比例环节对应的调速扭矩以及所述微分环节对应的调速扭矩的总和，得到总调速扭矩；

基于所述总调速扭矩调节所述发动机转速。

可选地，在上述的发动机转速调节方法中，所述判断所述当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差，包括：

判断所述当前实际输出转速是否为发动机启动后首次处于预设转速范围内；其中，所述预设转速范围的上限为所述预设转速与所述预设误差的和，下限为所述预设转速与所述预设误差的差值；若判断所述当前实际输出转速为发动机启动后首次处于预设转速范围内，则判断出所述当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差。

可选地，在上述的发动机转速调节方法中，所述基于所述当前转速误差以及所述当前的累计误差，确定所述积分环节对应的调速扭矩，包括：

查询出与所述当前转速误差对应的积分系数；