[发明专利]一种发动机转速调节方法及装置

权利要求书

1.一种发动机转速调节方法，其特征在于，包括：

采集发动机的当前实际输出转速；

判断当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差；其中，所述当前转速误差指代所述当前实际输出转速与设定转速间的误差；

若判断出所述当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差，则将积分环节的累计误差置零，得到当前的累计误差；

若判断出所述当前转速误差并非发动机启动后首次小于预设误差，则将所述积分环节的累计误差确定为当前的累计误差；

对所述当前转速误差以及所述当前的累计误差进行积分，得到所述积分环节对应的调速扭矩，以及分别基于所述当前转速误差，确定比例环节对应的调速扭矩和微分环节对应的调速扭矩；

计算所述积分环节对应的调速扭矩、所述比例环节对应的调速扭矩以及所述微分环节对应的调速扭矩的总和，得到总调速扭矩；

基于所述总调速扭矩调节发动机转速；

其中，所述对所述当前转速误差以及所述当前的累计误差进行积分，得到所述积分环节对应的调速扭矩，包括：

查询出与所述当前转速误差对应的积分系数；

基于所述积分系数对所述当前转速误差以及所述当前的累计误差进行积分，得到当前积分结果；

判断所述当前积分结果是否在预设积分范围内；

若所述当前积分结果在预设积分范围内，则将所述当前积分结果确定为所述积分环节对应的调速扭矩；

若所述当前积分结果大于所述预设积分范围的上限值，则将所述预设积分范围的上限值确定为所述积分环节对应的调速扭矩；

若所述当前积分结果小于所述预设积分范围的下限值，则将所述预设积分范围的下限值确定为所述积分环节对应的调速扭矩；

所述分别基于所述当前转速误差，确定比例环节对应的调速扭矩和微分环节对应的调速扭矩，包括：

分别查询出所述当前转速误差对应的比例系数以及微分系数；

利用所述比例系数对所述当前转速误差进行计算比例运算，得到所述比例环节对应的调速扭矩，以及利用所述微分系数对所述当前转速误差进行微分运算，得到微分环节对应的调速扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差，包括：

判断所述当前实际输出转速是否为发动机启动后首次处于预设转速范围内；其中，所述预设转速范围的上限为所述预设转速与所述预设误差的和，下限为所述预设转速与所述预设误差的差值；若判断所述当前实际输出转速为发动机启动后首次处于预设转速范围内，则判断出所述当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述积分环节对应的调速扭矩、所述比例环节对应的调速扭矩以及所述微分环节对应的调速扭矩的总和，得到总调速扭矩之后，还包括：

查询出所述当前转速误差对应的扭矩范围；

判断所述总调速扭矩是否在所述扭矩范围内；

若判断出所述总调速扭矩在所述扭矩范围内，则将所述总调速扭矩确定为最终输出调速扭矩；

若判断出所述总调速扭矩大于所述扭矩范围的上限值，则将所述扭矩范围的上限值确定为最终输出调速扭矩；

若判断出所述总调速扭矩小于所述扭矩范围的下限值，则将所述扭矩范围的下限值确定为最终输出调速扭矩；

其中，所述基于所述总调速扭矩调节所述发动机转速，包括：

基于所述最终输出调速扭矩调节所述发动机转速。