[发明专利]一种提高物体定位刷新率的方法及装置

说明书

本发明揭示了一种提高物体定位刷新率的方法，包括如下步骤：S100、在定位物体上设置多个定位标签；S200、在服务器上录入所述定位物体上的每个定位标签的ID，配置标签组，并将此标签组信息发送至小区内的基站；S300、所述基站采用协作式时隙分配方式为所述标签组内的每个定位标签分配时隙；S400、所述标签组内的定位标签共同对物体进行定位；本发明还揭示了一种提高物体定位刷新率的装置。本发明通过在定位物体上绑定多个定位标签，融合多个标签位置计算定位物体的实际位置，实现了在不减小系统容量和不增加定位标签功耗的情况下，达到成倍提高待定位物体定位频率的目的。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种提高物体定位刷新率的方法及装置。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：UWB、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee、动作捕捉和超声波等技术。

在室内定位技术中，定位小区一般由定位基站和定位标签构成，某一定位场景如图1所示，在一个定位小区中至少具有一个能够通信和定位的基站，小区内所有标签通过通信链路连接到该基站进行进行双向通信，基站统一调度小区内所有定位标签的定位时隙，同时定位标签通过向定位基站广播定位信号实现定位。标签通常按照TDMA方式进行调度，在一个定位周期T内，基站按照标签固定的时隙长度，按照顺序依次给每个标签分配定位时隙，以保证标签之间定位信号不冲突，如图2所示，三个标签工作时隙顺序排列，标签之间相互独立工作，每个标签定位频率均为f＝1/T。为了提高定位物体的定位频率，目前一般会用到以下两种方法：

1)通过降低标签的定位周期，提高刷新率；

2)单独设置某个标签定位频率，从而提高该标签所在物体的定位刷新率。

对于上述两种方式，虽都能提升物体的刷新率，但是均具有一定的缺陷，比如第一种方式，会导致系统容量降低，而对于第二种方式，会造成该标签的时隙与其他标签的时隙冲突，同时将会导致该标签功耗升高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种提高物体定位刷新率的方法及装置，以实现在不减小系统容量和不增加定位标签功耗的情况下，提升物体的定位刷新率。

根据本发明的第一方面，提供一种提高物体定位刷新率的方法，包括如下步骤：

S100、在定位物体上设置多个定位标签；

S200、在服务器上录入所述定位物体上的每个定位标签的ID，配置标签组，并将此标签组信息发送至小区内的基站；

S300、所述基站采用协作式时隙分配方式为所述标签组内的每个定位标签分配时隙；

S400、所述标签组内的定位标签共同对物体进行定位。

进一步的，在步骤S100中，所述标签组内的多个所述定位标签设置在任意平面内。

进一步的，所述标签组内任意一个定位标签的位置均可表示待定位物体的位置。

进一步的，在步骤S100中，所述标签组内的多个所述定位标签设置在同一平面内。

进一步的，在步骤S100中，在三维坐标系XYZ中，多个所述定位标签沿平行于X轴，Y轴或Z轴方向垂直安装。