[发明专利]一种提高物体定位刷新率的方法及装置

权利要求书

1.一种提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、在定位物体上设置多个定位标签；

S200、在服务器上录入所述定位物体上的每个定位标签的ID，配置标签组，并将此标签组信息发送至小区内的基站；

S300、所述基站采用协作式时隙分配方式为所述标签组内的每个定位标签分配时隙；

S400、所述标签组内的定位标签共同对物体进行定位。

2.如权利要求1所述的提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，在步骤S100中，所述标签组内的多个所述定位标签设置在任意平面内。

3.如权利要求2所述的提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，所述标签组内任意一个定位标签的位置均可表示待定位物体的位置。

4.如权利要求2所述的提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，在步骤S100中，所述标签组内的多个所述定位标签设置在同一平面内。

5.如权利要求2所述的提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，在步骤S100中，在三维坐标系XYZ中，多个所述定位标签沿平行于X轴，Y轴或Z轴方向垂直安装。

6.如权利要求5所述的提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，在所述三维坐标系XYZ中，当多个所述定位标签沿平行于Z轴方向垂直安装时，每个所述定位标签的位置坐标(X,Y,Z)均表示所述待定位物体的位置坐标；当多个所述定位标签沿平行于Y轴方向垂直安装时，每个所述定位标签的位置坐标(X,Y,Z)均表示所述待定物体的位置坐标，当多个所述定位标签沿平行于X轴方向垂直安装时，每个所述定位标签的位置坐标(X,Y,Z)均表示所述待定物体的位置坐标。

7.如权利要求1所述的提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，在步骤S300中，所述协作式时隙分配方式为：

S301、确定标签组内的定位标签数量；

S302、计算标签组内各个定位标签的时隙间隔，并按时隙间隔为标签组内的定位标签依次分配时隙；

S303、对非标签组内的其他标签按照顺序分配时隙。

8.如权利要求7所述的提高物体定位刷新率的方法，其特征在于，在步骤S302中，所述标签组内各个定位标签的时隙间隔采用均分算法进行计算，公式为：

Sgap＝T/n；

其中，T为预设定位周期，n为标签组内定位标签的数量。

9.一种提高物体定位刷新率的装置，其特征在于，包括：

定位标签：用于实现定位物体的定位功能；

服务器：用于接收定位标签的定位信息，并进行标签组的配置；

基站：用于向服务器发送定位标签的定位信息以及接收服务器发送的信息，并对接收的信息采用协作式时隙分配方式进行定位标签时隙的分配。

10.如权利要求9所述的提高物体定位刷新率的装置，其特征在于，所述服务器包括编辑模块、信息提取模块、排序输出模块以及时隙计算模块，所述编辑模块用于对定位物体对应标签信息进行编辑，所述信息提取模块用于提取定位物体上定位标签的信息，所述排序输出模块用于对标签组对应信息进行优先输出，所述时隙计算模块用于根据特定的逻辑公式计算各定位标签的定位时隙。