[发明专利]智能垃圾分类装置及分类方法

说明书

本发明公开了一种智能垃圾分类装置，从上到下分为三层，顶层为图像采集装置，中间层为垃圾收集装置，底层为垃圾分类装置，垃圾收集装置包括载物台，载物台固定在舵机上方，舵机固定在中间层与底层分界处的第一横梁中部，垃圾分类装置包括至少两个并列设置的垃圾桶，垃圾桶设置在第一横梁的下方。本发明还公开了一种智能垃圾分类方法。本发明将放入到载物台上的垃圾进行自动分类，通过舵机的转动将载物台内的垃圾倒入对应的垃圾桶内，智能环保，实用性很强，结构简单。

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，特别涉及智能垃圾分类装置及分类方法。

背景技术

随着经济社会的快速发展和城市人口的快速增长，生活垃圾产生量不断攀升，生活垃圾分类受到高度重视，如果不及时采取有效措施，将对我们生活的环境造成污染，直接威胁公民的身心健康。

当前大多城市的生活垃圾收集方式为混合收集，有许多城市没有配置生活垃圾分类设施；有生活垃圾分类收集设施的城市，即使分类投放，由于没有垃圾分拣中心，最后还是混合后送至垃圾处理厂集中处理。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明目的是提供智能垃圾分类装置及分类方法。

技术方案：本发明的一种智能垃圾分类装置，从上到下分为三层，顶层为图像采集装置，中间层为垃圾收集装置，底层为垃圾分类装置，垃圾收集装置包括载物台，垃圾通过投料口放置到载物台上，载物台固定在舵机上方，舵机旋转带动载物台转动倾倒垃圾，舵机固定在中间层与底层分界处的第一横梁中部，垃圾分类装置包括至少两个并列设置的垃圾桶，垃圾桶设置在第一横梁的下方。

进一步，所述顶层与中间层的分界处第二横梁下表面设置有触发器，触发器与控制模块通信连接；控制模块固定在顶层中，控制模块与图像采集装置通信连接，控制图像采集装置对载物台进行拍照和接收图像采集装置传来的图片；控制模块与舵机电连接，控制舵机的转动。

进一步，每个所述垃圾桶的正上方对应的第一横梁处固定传感器，实时监控垃圾桶的满载情况。

进一步，所述智能垃圾分类装置顶部的上表面设置有显示模块，显示模块与控制模块通信连接，显示模块用以显示垃圾桶内装垃圾的情况。

进一步，所述舵机数量两个，且两舵机之间呈90度上下放置。

进一步，所述智能垃圾分类装置还包括扬声器，用来播放宣传垃圾分类相关音频。

进一步，所述图像采集装置包括摄像机。

本发明的一种智能垃圾分类方法，包括如下步骤：

S1：将垃圾通过投料口放入到载物台上，触发器开始工作，将信号传送给控制模块；

S2：控制模块发送拍照指令给摄像机，摄像机对载物台上的垃圾进行拍照；

S3：摄像机将采集到的图像传送给控制模块；控制模块内存储着AI数据库，控制模块将图片信息与数据库内图形信息进行比对，判断垃圾所属类别；

S4：控制模块发送指令给舵机，控制两个舵机分别旋转，将载物台上的垃圾倒入到对应类别的垃圾桶内，进而实现垃圾分类。

有益效果：本发明与现有技术相比，其优点是：本发明将放入到载物台上的垃圾进行自动分类，通过舵机的转动将载物台内的垃圾倒入对应的垃圾桶内，智能环保，实用性很强，结构简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的部分主体框架三维图；

图4为本发明舵机连接三维示意图。

具体实施方式