[发明专利]智能垃圾分类装置及分类方法

权利要求书

1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，从上到下分为三层，顶层为图像采集装置，中间层为垃圾收集装置，底层为垃圾分类装置，垃圾收集装置包括载物台(5)，载物台(5)固定在舵机(4)上方，舵机(4)固定在中间层与底层分界处的第一横梁(3)中部，垃圾分类装置包括至少两个并列设置的垃圾桶(2)，垃圾桶(2)设置在第一横梁(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述顶层与中间层的分界处下表面第二横梁(6)设置有触发器(9)，触发器(9)与控制模块通信连接，控制模块固定在顶层中，控制模块与图像采集装置通信连接，控制模块与舵机(4)电连接。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，每个所述垃圾桶(2)的正上方对应的第一横梁(3)处固定传感器(10)，传感器(10)与控制模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述智能垃圾分类装置顶部的上表面设置有显示模块，显示模块与控制模块通信连接。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述舵机(4)数量两个，且两舵机(4)之间呈90度上下放置。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，还包括扬声器(8)。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能垃圾分类装置的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将垃圾通过投料口(11)放入到载物台(5)上，触发器(9)开始工作，将信号传送给控制模块；

S2：控制模块发送拍照指令给摄像机(7)，摄像机(7)对载物台(5)上的垃圾进行拍照；

S3：摄像机(7)将采集到的图像传送给控制模块；控制模块内存储着AI数据库，控制模块将图片信息与数据库内图形信息进行比对，判断垃圾所属类别；

S4：控制模块发送指令给舵机(4)，控制两个舵机(4)分别旋转，将载物台(5)上的垃圾倒入到对应类别的垃圾桶(2)内，进而实现垃圾分类。