[发明专利]发动机叶片外观缺陷自动化视觉检测设备及其操作方法

说明书

本发明公开一种发动机叶片外观缺陷自动化视觉检测设备，包括工作台、保护罩和机器人控制系统；所述工作台下方设置配电箱，保护罩设置在工作台上；在工作台上设置六轴机械手、设置序号检测机构、长度检测机构和炉批号、标称值检测机构，通过对机械手的控制可以该自动化视觉检测设备能够解决因不同人检测得到不同的数据，解决人眼长期检测疲劳而把不良品混入良品，这样的检测能够准确拿到产品的外观缺陷检测数据，保证后续科学分析产品的受损情况。

技术领域

本发明涉及一种发动机叶片外观缺陷自动化视觉检测设备及其操作方法。

背景技术

众所周知，飞机飞行一定公里数后必须进行发动机及其叶片的外观检测，外观缺陷是最为关注的问题。为了保证飞行安全，每飞行多少万公里数后，由人工进行外观缺陷检测，并记录数据。有些外观缺陷必须依赖一些高精密仪器来检测，有些是由人眼直接观看，保证每一次检测数据准确，也保证外观有缺陷的地方及时进行维修，保证乘客安全，这种人工检测或者不同的人应用仪器检测的结果是不一样的，造成很多数据是不准确的，对后续的产品检测的数据分析不够科学。甚至有些人工检测收到眼睛疲劳影响，把缺陷漏到，导致飞机发动机“带病”工作，会造成严重的飞行事故发生。如果用自动化的视觉检测设备来代替人工检测，既能解决因不同人用相同仪器检测得到不同的数据，也能解决因人眼长期检测疲劳而把不良品流入良品现象，作为一种技术改进，本公司特申请此发明创造。

发明内容

为了解决上述现有技术问题，本发明提供了发动机叶片外观缺陷自动化视觉检测设备及加工方法，可以改善以上的不足。

本发明涉及一种发动机叶片外观缺陷自动化视觉检测设备，包括工作台、保护罩和机器人控制系统；所述工作台下方设置配电箱，保护罩设置在工作台上；所述保护罩上设置框架结构，在框架结构内设置便于观察透明玻璃，透明玻璃形成透视区域；所述工作台中间位置设置六轴机械手臂，位于所述六轴机械手臂一侧设置序号检测机构，另一侧设置长度检测机构和炉批号、标称值检测机构和叶片称重机构，位于所述六轴机械手臂前方设置三种托盘，所述托盘上设置光电开关，在托盘旁边均有紧压气缸，光电开关对托盘上的产品进行检测，待满料之后压紧气缸进行固定，所述六轴机械手、序号检测机构、长度检测机构和炉批号、标称值检测机构和称重结构均与机器人控制系统信号连接，所述机器人控制系统位于工作台外侧。

进一步的，所述六轴机械手臂带有连接盘，在连接盘下方设置第一相机、第二相机和夹持机构。

进一步的，所述夹持结构包括手指气缸、卡爪、直线轴承、压块和压力感应器，手指气缸固定在连接盘上并与卡爪连接，卡爪为可替换结构，其中压力传感器设置在压块内部，压块位于卡爪之间并与直线轴承垂直连接；在卡爪上设置叶片防形槽。

进一步的，所述序号检测机构包括固定架、扫码器和伺服电机和气缸，其中固定架安装在工作台上，其顶面具有容纳涡轮盘的凹槽，位于凹槽下方设置扫码器，凹槽两侧带有缺口，扫码器用以采集涡轮产品每一张叶片上炉批号相片信号，它的两侧分别设置旋转电机和气缸。

进一步的，所述长度检测机构包括伺服机组和定位台，其中伺服机组带有激光测量仪。

进一步的，所述定位台顶面设置便于搁置叶片的防形槽，位于仿形槽两侧设置用以夹角叶片的防形槽。

进一步的，所述托盘包括不合格品托盘、合格品托盘和上料托盘。

进一步的，所述标称值检测机构为工业相机。

本方案还提供发动机叶片外观缺陷自动化视觉检测设备工作方法，包括以下步骤：

第一步：人工上料；如果针对涡轮产品未拆分，则将涡轮产品移动到序号检测机构的固定架上；如果针对涡轮产品已拆分，则将叶片放置上料托盘上，直接进行第四步操作；如果同时针对涡轮产品未拆分和涡轮产品已拆分，则两者同时进行操作；