[发明专利]一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法

权利要求书

1.一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：通过将压料轮组件、绕弯轮组件和带有成型轮的成型轮组件设置在同一操作平台，以及将成型轮设置为主动件，将所述成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置作为型材弯曲工位；

该方法包括：

用于对型材进行输送的送料工序；

用于将型材进行弯曲加工的弯曲工序；

用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的插芯工序；

所述弯曲工序是指，在通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工后，通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工，其中，加强加工次数为一次以上；

压料轮组件包括直线导轨二、压料轮安装板一、压紧油缸二以及压料轮模组，其中，直线导轨二与压料轮安装板一滑动连接，压料轮模组设置在压料轮安装板一上，压紧油缸二通过油缸连接座与压料轮安装板一底部的铰支座铰接，实现驱动压料轮安装板一上的压料轮模组通过直线导轨二沿型材传送方向的垂直方向水平移动；

压料轮模组包括压料轮安装板二、压料主动轮装置、压料被动轮装置、直线导轨三和辅助推油缸，该直线导轨三设置在压料轮安装板一上并与压料轮安装板二滑动连接，压料被动轮装置和压料主动轮装置并排设置在压料轮安装板二上；辅助推油缸与压料轮安装板二连接，实现驱动压料轮安装板二上的压料被动轮装置和压料主动轮装置同步沿型材传送方向移动；

压料主动轮装置设置有压料主动轮，压料被动轮装置设置有压料被动轮；压料被动轮可沿型材传送方向的垂直方向水平移动；

通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工是指：调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，使得压料被动轮、成型轮与绕弯轮相互作用在刚完成加工的型材上，并沿型材的传送方向和逆向进行滚弯加工，实现对型材进行加强加工。

2.根据权利要求1所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工是指：通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，实现对型材进行绕弯加工、推弯加工或滚弯加工，采用推弯加工、绕弯加工与推弯加工组合、滚弯加工与推弯加工组合实现型材变曲率弯曲的一次性加工。

3.根据权利要求2所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：加强加工是指：对推弯加工完成变曲率弯曲的型材进行加强加工。

4.根据权利要求2所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置是指：控制压料轮组件沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，以调节压料轮组件相对于成型轮的位置；控制绕弯轮组件以成型轮的中心作为圆心做圆周运动，并控制绕弯轮组件沿其与成型轮中心的连线方向移动，以调节绕弯轮组件相对于成型轮的位置。

5.根据权利要求4所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述绕弯加工是指：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移，控制绕弯轮贴着传送的型材，使得型材绕成型轮转动弯曲，实现型材弯曲成型。

6.根据权利要求4所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述推弯加工是指：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；根据型材成型的曲率，调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移；控制成型轮转动，在型材推送过程中，型材在成型轮和绕弯轮之间转动弯曲，实现型材弯曲成型。