[发明专利]分类垃圾桶、基于深度学习的智能分类垃圾桶及分类方法

说明书

本发明涉及一种分类垃圾桶、基于深度学习的智能分类垃圾桶及分类方法；借助于两级传送带实现了将三种类型的垃圾按照分类自动投入不同的垃圾筐中，而且还实现了可回收垃圾的压缩；一种情况下可以利用控制按钮实现人工分类、自动入框；另外一种情况下，基于机器视觉，并利用卷积神经网络的深度学习模式进行自动分类，自动入筐。与现有技术相比，本发明的装置可以方便地实现人工或者自动垃圾分类，垃圾自动入筐；特别是在自动垃圾分类的情况下，能够从源头上解决垃圾分类问题，不必担心垃圾分类错误的问题，而且能够高效地实现对可回收垃圾、特别是塑料瓶的回收。

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，涉及分类垃圾桶，尤其是涉及一种分类垃圾桶、基于深度学习的智能分类垃圾桶及分类方法。

背景技术

随着社会的进步，每年垃圾总量在不断增加，国家也随之推出了垃圾分类政策。但目前垃圾越来越多，种类越来越杂，也就导致垃圾更加不好分类，对后续的垃圾处理造成了很大的困难。虽然小区和街道随处可见分类垃圾桶，但是由于现在生活节奏的加快，垃圾分类标准较为混乱，大家扔垃圾时也十分匆忙，并不会注意垃圾应该分为哪一类就直接扔进垃圾桶。

目前也有部分可以自动进行垃圾分类的装置，但并不能很准确的将垃圾分拣出来。

发明内容

本发明的装置可以方便地进行垃圾分类。更进一步地，本发明的装置可以利用了视觉识别原理，运用传送机构将垃圾输送到相应垃圾桶。本装置还设计了一个压缩机构，对饮料瓶进行压缩处理，增大空间利用率。

本发明的目的就是为了提供一种分类垃圾桶、基于深度学习的智能分类垃圾桶及分类方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明第一方面提供一种分类垃圾桶，包括桶体以及一上一下位于桶体内部的垃圾分类单元和垃圾分类收集单元；

所述的桶体的顶部设有垃圾入口，

所述的垃圾分类单元包括一级传送带、位于一级传送带第一端下方的压缩机构以及位于一级传送带第二端下方的二级传送带，所述的一级传送带位于垃圾入口的下方，一级传送带和二级传送带的传送方向所在直线交错布置，

所述的垃圾分类收集单元包括设置于压缩机构下方的可回收垃圾筐以及分别设置于二级传送带第一端和第二端下方的干垃圾筐和湿垃圾筐。

优选地，垃圾分类单元还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器和垃圾分类按钮组件，所述的控制器与一级传送带、二级传送带、压缩机构及垃圾分类按钮组件分别电性连接，所述的垃圾分类按钮组件由湿垃圾按钮、干垃圾按钮和可回收垃圾按钮组成，用于控制进入垃圾入口的垃圾进入垃圾分类收集单元中相应的垃圾筐中。

优选地，所述的一级传送带和二级传送带的传送方向所在直线在水平面内相互垂直。

优选地，所述的一级传送带和二级传送带均具有皮带和用于带动皮带正反向传送的驱动机构，所述的驱动机构由从动轮、主动轮以及用于带动主动轮正反向转动的驱动电机组成。

优选地，所述的压缩机构为易拉罐压缩机构。

优选地，所述的垃圾入口处设有可打开的箱盖。

与现有技术相比，通过本发明的上述技术方案，使用者在使用分类垃圾桶时，只需要从一个垃圾入口将垃圾扔到垃圾桶中即可，然后可以根据垃圾的类型，仅需按压一下按钮，即可实现垃圾自动进入相应的垃圾筐中。垃圾桶结构更加紧凑，更容易布置垃圾桶，使用更加方便。而且所有垃圾筐在一个较为封闭的垃圾桶内，也更加美观。避免了设置三个独立的垃圾桶占用空间大，布置不方便的问题。

本发明第二方面提供一种基于深度学习的智能分类垃圾桶，包括桶体以及一上一下位于桶体内部的垃圾分类单元和垃圾分类收集单元；

所述的桶体的顶部设有垃圾入口，