[发明专利]分类垃圾桶、基于深度学习的智能分类垃圾桶及分类方法

权利要求书

1.一种分类垃圾桶，包括其特征在于，包括桶体(1)以及一上一下位于桶体(1)内部的垃圾分类单元(2)和垃圾分类收集单元(3)；

所述的桶体(1)的顶部设有垃圾入口(11)，

所述的垃圾分类单元(2)包括一级传送带(21)、位于一级传送带(21)第一端下方的压缩机构(23)以及位于一级传送带(21)第二端下方的二级传送带(22)，所述的一级传送带(21)位于垃圾入口(11)的下方，一级传送带(21)和二级传送带(22)的传送方向所在直线交错布置，

所述的垃圾分类收集单元(3)包括设置于压缩机构(23)下方的可回收垃圾筐(31)以及分别设置于二级传送带(22)第一端和第二端下方的干垃圾筐(32)和湿垃圾筐(33)。

2.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于，垃圾分类单元还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器(4)和垃圾分类按钮组件(5)，所述的控制器(4)与一级传送带(21)、二级传送带(22)、压缩机构(23)及垃圾分类按钮组件(5)分别电性连接，所述的垃圾分类按钮组件(5)由湿垃圾按钮、干垃圾按钮和可回收垃圾按钮组成，用于控制进入垃圾入口(11)的垃圾进入垃圾分类收集单元(3)中相应的垃圾筐中。

3.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于，包括以下条件中的任一项或多项：

a、所述的一级传送带(21)和二级传送带(22)的传送方向所在直线在水平面内相互垂直；

b、所述的一级传送带(21)和二级传送带(22)均具有皮带(201)和用于带动皮带(201)正反向传送的驱动机构，所述的驱动机构由从动轮(203)、主动轮(202)以及用于带动主动轮(202)正反向转动的驱动电机(204)组成；

c、所述的压缩机构(23)为易拉罐压缩机构；

d、所述的垃圾入口(11)处设有可打开的箱盖。

4.一种基于深度学习的智能分类垃圾桶，其特征在于，包括桶体(1)以及一上一下位于桶体(1)内部的垃圾分类单元(2)和垃圾分类收集单元(3)；

所述的桶体(1)的顶部设有垃圾入口(11)，

所述的垃圾分类单元(2)包括一级传送带(21)、位于一级传送带(21)第一端下方的压缩机构(23)、位于一级传送带(21)第二端下方的二级传送带(22)以及位于一级传送带(21)上方的图像采集摄像头(6)，所述的一级传送带(21)位于垃圾入口(11)的下方，一级传送带(21)和二级传送带(22)的传送方向所在直线交错布置，

所述的垃圾分类收集单元(3)包括设置于压缩机构(23)下方的可回收垃圾筐(31)以及分别设置于二级传送带(22)第一端和第二端下方的干垃圾筐(32)和湿垃圾筐(33)。

5.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述的垃圾分类单元(2)还包括控制器(4)，所述的控制器(4)分别与一级传送带(21)、二级传送带(22)、压缩机构(23)及图像采集摄像头(6)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于深度学习的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述的图像采集摄像头(6)用于采集落到一级传送带(21)上的垃圾的图像信息，所述的控制器(4)用于接收垃圾的图像信息并基于深度学习对垃圾图像信息进行识别，判断垃圾类型，进而控制一级传送带(21)、二级传送带(22)和/或压缩机构(23)工作，使垃圾进入相应的垃圾筐。

7.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述的一级传送带(21)和二级传送带(22)的传送方向所在直线在水平面内相互垂直。

8.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述的一级传送带(21)和二级传送带(22)均具有皮带(201)和用于带动皮带(201)正反向传送的驱动机构，所述的驱动机构由从动轮(203)、主动轮(202)以及用于带动主动轮(202)正反向转动的驱动电机(204)组成。