[发明专利]一种雪茄烟外观分类方法及装置

权利要求书

1.一种雪茄烟外观分类方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)获取待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像；

2)将所述待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像等分为n个区域，n≥1，并提取每个区域的颜色特征值；

3)通过对这n个区域的颜色特征值进行统计分析判断是否有异常值，若有，则将该待分类雪茄烟标记为外观缺陷烟支；

4)若无异常值，则对这n个区域的颜色特征值进行归一化处理，得到该待分类雪茄烟茄衣的总体颜色特征值；

5)将该待分类雪茄烟茄衣的总体颜色特征值与预先确定的同批次雪茄烟每种颜色类别对应的总体颜色特征值范围进行对比，根据对比情况确定该待分类雪茄烟所属的颜色类别；

所述步骤2)中在RGB颜色空间、HSV颜色空间或LAB颜色空间下提取每个区域的颜色特征值；

当在RGB颜色空间下提取每个区域的颜色特征值时，每个区域的颜色特征值为相应区域RGB颜色特征的R分量值、G分量值和B分量值的归一化值，或者为相应区域RGB颜色特征任意一个分量的颜色矩或颜色集；当在LAB颜色空间下提取每个区域的颜色特征值时，每个区域的颜色特征值为相应区域LAB颜色特征的L分量值、A分量值和B分量值的归一化值，或者为相应区域LAB颜色特征任意一个分量的颜色矩或颜色集；当在HSV颜色空间下提取每个区域的颜色特征值时，每个区域的颜色特征值为相应区域HSV颜色特征的H分量值或S分量值，或者为相应区域HSV颜色特征H分量的颜色矩或颜色集，或者为相应区域HSV颜色特征S分量的颜色矩或颜色集；

所述步骤2)中将所述待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像等分为n个区域通过以下步骤实现：将所述待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像等分为n个正方形区域，每个正方形区域内包含多个像素点；或者，以像素为单位将所述待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像等分为n个区域，1个区域为1个像素点。

2.根据权利要求1所述的雪茄烟外观分类方法，其特征在于，步骤4)中待分类雪茄烟茄衣的总体颜色特征值为这n个区域颜色特征值的平均值、这n个区域颜色特征值的中位值，或者这n个区域颜色特征值在某一置信区间内的数据的平均值。

3.根据权利要求1所述的雪茄烟外观分类方法，其特征在于，所述步骤1)通过以下步骤实现：分别从多个角度拍摄待分类雪茄烟不同位置的茄衣外观图像，将各不同位置的茄衣外观图像进行拼接得到待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像；或者，通过旋转雪茄烟的方式采集待分类雪茄烟茄衣的360°展开图像作为待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像。

4.根据权利要求3所述的雪茄烟外观分类方法，其特征在于，步骤3)中判断是否有异常值的方法为Grubbs检验方法、Dixon检验方法或控制图检验方法。

5.根据权利要求1-4任一项所述的雪茄烟外观分类方法，其特征在于，步骤5)中同批次雪茄烟每种颜色类别对应的总体颜色特征值范围通过统计分析法建立，针对同批次雪茄烟，首选从中选出若干支雪茄烟通过步骤1)～4)得到每支雪茄烟茄衣的总体颜色特征值，然后根据获取的这若干支雪茄烟茄衣的总体颜色特征值将该批次雪茄烟划分为X个颜色类别，X≥1，一个颜色类别对应一个总体颜色特征值范围，从而得到该批次雪茄烟每种颜色类别对应的总体颜色特征值范围。

6.根据权利要求1-4任一项所述的雪茄烟外观分类方法，其特征在于，步骤5)中同批次雪茄烟每种颜色类别对应的总体颜色特征值范围通过专家系统建立，针对同批次雪茄烟，首先从已经由选色师完成颜色分类的雪茄烟中选出若干支雪茄烟，这若干支雪茄烟包含Y个颜色类别，Y≥1；然后通过步骤1)～4)得到每种颜色类别下每支雪茄烟茄衣的总体颜色特征值，从而得到这若干支雪茄烟每种颜色类别对应的总体颜色特征值范围，作为该批次雪茄烟每种颜色类别对应的总体颜色特征值范围。

7.一种雪茄烟外观分类装置，其特征在于，包括图像采集装置和图像分析处理装置；所述图像采集装置用于采集待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像，所述图像分析处理装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现权利要求1-6任一项所述的雪茄烟外观分类方法。